边海防图像融合统驱动机构研究.pdfVIP

硕士论文 边海防图像融合系统驱动机构研究 摘 要 边海防图像融合视频监控系统是集红外、微光和可见光三种传感器于一体的图像融 合视频监控系统，论文以边海防图像融合视频监控系统的前端探测器的机械结构设计为 出发点，分析国内外视频监控系统的发展概况和主要技术热点，从图像融合视频监控系 统的功能要求、技术要求、总体构成、系统的工作原理的角度介绍了图像融合系统的总 体技术。详细的分析了摄像转台的设计要求、摄像转台的结构形式，从机械结构设计的 角度分析了视轴误差影响因素。 根据系统的功能要求和使用环境，设计了两轴两框架的摄像转台结构，气动外形设 计为柱形，俯仰部件设计成为球壳的形式，俯仰球壳内部装载有光具座，光具座用于固 定和调节所装载的三种光学镜头的位姿。对俯仰和方位轴系的轴承、电机进行了详细的 选型设计，对平行光轴设计和调校进行了详细的研究和探讨。 为了摄像转台工作时的刚度和强度能够满足要求，根据设计方案建立了摄像转台系 统的三维模型，利用三维建模软件初步的进行了动平衡分析。对摄像转台的俯仰球壳部 件进行了静力学分析，对转台框架总体模态进行了有限元分析研究，对光具座进行了热 应力分析。 在分析了摄像转台框架系统的强度、刚度、振动频率等满足功能要求的前提下，通 过设计、加工、装配和调试，做出了摄像转台框架系统的样机。并通过对系统样机的试 验验证了图像融合系统的性能。 关键词：图像融合，视轴误差，摄像转台，有限元分析 Abstract TheFrontier andCoastDefense VideoSurveillance Fusion SystemusingImage iscombinedwiththreekinds technology of thermal imaging infrared detectors，including level imager,lowtelevisionandblack light andwhitecameras．Inthis thesismechanical structuretothe frontdetectionwas systemmainly ofVideo designed．Ageneral survey Surveillance in for FrontierandCoast Systemusing Defensewasintroduced firstlv． on the of Secondly,Based the andthe working