钢筋在线自动计系统及其图像处理算法研究.pdfVIP

摘 要 钢厂钢筋的定量打包仍停留在比较低的水平上 钢筋的计数靠人工进行 这项工 作机械单调 误差难免 给产品销售带来麻烦 研制自动化程度较高的计数打包系统 成了钢厂的现实需要 鉴于现场情况复杂特殊 采用光电传感器和重量传感器检测的计数方案都无法满 足要求 本文提出了基于数字图像处理技术的自动计数方案 该方案与钢筋打包成捆 后的计数不同 是在打包之前对传送带上的钢筋计数 这对钢筋生产线的自动化及生 产与销售的便利化更具意义 首先本文根据现场特点提出了钢筋在线自动计数分拨系统的总体结构 系统由计 数部分和打包部分组成 两部分有信号联系 计数部分由CCD 摄像头 图像采集卡 计算机组成 打包部分由控制柜 液压站 分拨装置 打包机组成 在提出系统配置 方案后 本文的重点放在对现场图像处理的算法研究与实现上 现场图像因为工艺的不同分两类 一类是钢筋端面高亮 发白 的图像 对这类 图像采取灰度阈值分割的策略得到了二值图 另一类是钢筋端面普遍发蓝的图像 本 文对这类图像采用费歇算法实现了真彩色图像的分割 得到了比较理想的二值图像后 采用包括基准模板和缺陷模板的模板库对二值图像进行匹配 实现了对钢筋端面的识 别和计数 软件中采用了感兴趣区域提取 多模板探测 隔行隔列间断扫描等多种技术 大 大提高了处理速度 较好地解决了实时性问题 模板库匹配的策略保证了计数结果具 有较高的准确性 结果表明 利用数字图像处理技术实现钢筋在线自动计数的方案是 可行的 有效的 关键字 钢筋 计数 灰度图像 真彩色图像 图像分割 模板匹配 I Abstract The quantificational packing of reinforcing steel bars in steelworks is still staying at a low level. Reinforcing steel bars are counted by labor. This work is so monotony that mistakes always take place and leave trouble to the following business of selling. So developing an automatic system for reinforcing steel bar counting shall meets practical need of steelworks. For the plant’s situation is very complicated and special, the attempt of reinforcing steel bar counting based on neither photoelectric sensor nor weight sensor can act on. In this paper, a new method of auto-counting based on digital image processing is brought forward. This method, which counts reinforce steel bars on transmission belt before packing, quite different from that after packing, is significative for the automatization of reinforcing steel bar product line and convenience for producing and selling . According to the condition of plants, a systematic framework of automative counting and dividing steel bars is proposed in the paper. This system i