高过载工况下滚丝杠副的极限承载能力及伺服加载试验台的研究.pdfVIP

硕士论文 高过载工况下滚珠丝杠副的极限承载能力及伺服加载试验台的研究 摘 要 IMIIIIIIIIIIIIIIHILlUII11111LIIl Y2277216 精密滚珠丝杠副因其优异的直线传动性能，一直是航天器电动伺服控制系统中重要 的传动定位元件，因此开展针对航天工况下精密滚珠丝杠副的承载性能研究是非常必要 的。本文基于赫兹接触及弹塑性力学理论、结合现代CAD／CAE软件，重点研究了航天 工况下精密滚珠丝杠副的弹塑性接触问题和以提高极限承载能力为优化目标的结构参 数优化设计。与此同时，设计了极限承载能力试验方案，开发了精密滚珠丝杠副伺服加 载试验装置。 针对航天工况的短时高过载特点，本文首先根据赫兹接触理论和弹塑性力学建立了 滚珠与双圆弧滚道的接触模型，得到了弹塑性阶段接触应力应变的计算公式。并且根据 高过载工况下精密滚珠丝杠副的接触变形特点，分析得出塑性变形过大是该工况下丝杠 副的主要失效原因，从而推出了屈服准则和由塑性变形量允许值决定的最大许用轴向载 荷计算公式，并以此载荷作为衡量航天工况下丝杠副极限承载能力的重要指标。 在极限承载能力研究的基础上，本文以提高最大许用轴向载荷为优化目标，针对丝 杠副的某些结构参数进行优化设计。通过运用Matlab中的GAOT工具箱进行数值优化， 并结合Abaqus建立了多滚珠弹塑性接触有限元模型进行分析验证，最终得到了针对某 特定规格的精密滚珠丝杠副结构参数优化方案。 最后本文设计了极限承载能力试验方案，并基于FCS多通道协调加载系统研发了精 密滚珠丝杠副伺服加载试验台，包括试验台伺服加载系统、电机驱动模块、数据测量采 集系统和试验台机械结构。 关键词：滚珠丝杠，弹塑性接触，结构优化，伺服加载试验台，GAOT，有限元法 Abstrac【 硕士论文 Abstract excellentlineartransmission ballscrewhasbeen Becauseofits performance，precision servocontrol inthe electric lineartransmissionelements systems， oneof spacecraft important under conditionsis on SOthe ofthe verynecessary．Based study bearingcaptivityspaceflight theHertzcontact and mechanics withmodemCAD| theoryelastic．plastictheory,combined screwandthe ofthe ball design CAE optimization software，thebearingcapacityprecision i