电机控制-课程设计说明书.docVIP

成绩 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 基于MATLAB/ SIMULINK直流电机 双闭环调速系统的设计与仿真 课 程 名 称 电机控制技术 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 设计起止时间：2010年6月13日至2010年7月3日 目录 第一章 绪论 ………………………………………………………………………3 第二章 直流调速系统的方案设计 ………………………………………………4 2.1 现行方案的讨论与比较………………………………………………………4 2.2 采用转速电流双闭环的理由…………………………………………………4 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析…………………………6 2.4 调节器的工程设计方法………………………………………………………8 第三章 调速系统的设计 …………………………………………………………9 3.1电流、转速调节器的设计……………………………………………………9 3.2电流调节器的设计……………………………………………………………10 3.3转速调节器的设计……………………………………………………………14 第四章 设计系统建模……………………………………………………………18 4.1 现有参数如下的物理对象 …………………………………………………18 4.2参数计算过程…………………………………………………………………18 第五章 系统仿真及结果分析……………………………………………………20 第六章 课程设计总结……………………………………………………………24 参考资料 …………………………………………………………………………25 第一章 绪论 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制，对提高控制精度和响应速度节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。 为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高