交流调速课程设计_双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计.docVIP

目录  一、设计要求： 1.1方案选定--------------------------------------- 1.1.1电机型号选择 1.1.2晶体管型号选择脉宽调制(PWM)直流调速系统概述2.1 PWM控制技术的应用 2.2 PWM在直流调速中的应用 2.3 直流脉宽调速系统的优缺点 三、 双环可逆直流调速系统概述 3.1系统构成 3.3.1确定时间常数--------------------------- 3.4转速环的设计--------------------------------- 四、参数的校验 五、总结心得 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计一、设计要求： 设计一个双闭环直流调速系统，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥 式电路直流电动机：额定转速 r/m，=0.Vmin/r Ⅱ 额定功率W，额定电压V，额定电流A Ⅲ 晶闸管装置放大系数：=电枢回路总电阻：R= Ⅳ 允许过载倍数=1.5 时间常数：机电时间常数=0.s，电磁时间常数=0.0s Ⅵ 转速反馈系数：=0.05v min/r Ⅶ 电流反馈系数：=V/A Ⅷ 转速反馈滤波时间常数：=0.0s，=0.00s Ⅸ 调速范围D=2；h=5 Ⅹ 总飞轮力矩：GD=100N.m 1.1方案选定 1.1.1电机型号选择主要技术指标：功率 KW 电压 V 电流 A 转速 100r/min 1.1.2晶体管型号选择为防止晶体管在使用中损坏，必须使它工作在安全区，因此：① 需要工作电平高时，应选Vceo大的高反压管，尤其要注意b、e间的反向电压不要超过Vebo。② 在需要输出大功率时，应选Pcm值大的功率管，同时必须注意其散热要求。③ 在需要输出大电流时，应选Icm大的管子。若工作信号频率高，必须选用高频管或超高频管；如果用于开关电路则应选择开关管。由于硅管反向电流小，允许管子温度高，故对这些参数要求较高时应选用硅管；而当要求导通电压低时可选用锗管。同型号的管子中反向电流越小，一般性能较好，在选用管子时可做参考；而β值则一般选几十至一百左右，β太大管子性能不稳定。当直流电源对地为正值时，多选用NPN管组成电路；负值时多选用PNP管组成电路根据以上原则和电机型号，选用晶体管的型号为IN4398。主要技术参数如下：Pcm 200WIcm 30ABVcbo 40VBvceo 40VBvebo 5VIcbo 1.0mAHee 15―60Ft 4MHz脉宽调制(PWM)直流调速系统概述2.1 PWM控制技术的应用PWM是Pulse Width Modulation的缩写,即脉冲宽度调制,是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值).调速可分为直流调速和交流调速。尽管直流电机比交流电机结构复杂、成本较高、维修保养贵，但是其调速性能好，所以在调速传动领域中一直占主导地位。然而，近10年来，由于电力电子技术已经很好的解决了交流调速问题。交流调速已得到了广泛的应用。交流调速是按交流电机转速公式建立的对于同步机、磁阻式电动机，其转速为：n=60f/p，对于笼型或绕线型转子异步电机，其转速为：n=60f/p(1-s),原则上讲，改变极对数p、改变转差率s和调节频率f都可以调速。但对于异步电动机以上三种方法虽可采用，但是变极调速是有极调速，而改变转差率的目的是各种调速都是耗能型调速方法，只有变频调速是最为理想的调速方法。但同步电动机，在运行中改变级对数会引起失步，因此只能调频调速。变频调速是以变频器向交流电动机供电，并构成开环或闭环系统。变频器是把固定电压、固定频率的交流电变为固定电压，可调频率的交流变频器。变频器的种类有很多种，其中电压型PWM方式交—直—交变频器发展速度最快。PWM变频器迅速发展的原因：一是变频器所用的半导体开关器件不断发展；二是PWM控制技术的日益完善。电力电子技术不仅促使交流调速迅速发展，同时也促进了直流调速的新发展。2.2 PWM在直流调速中的应用PWM广泛应用于直流调速系统，例如，以往普遍应用的晶闸管相控整流—直流电机调压调速系统，现在也发展了全波步控整流PWM斩波—直流电压调速系统，开关磁阻电动机也是有直流斩波器供电的。PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。直流电动机转速n的表达式为：n= Ua-IaΣRa∕Ce-φ（r/min）式中 Ua—电枢端电压（V）Ia—电枢电流（Α）