新PLC与触摸屏应用技术 教学课件 刘伦富 模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试.pptVIP

任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 ② 创建数值输入元件。如图9-52所示，在“5：数值输入”窗口中，选择“PLC元件”→“数值输入”元件，将它拖入到窗口中，对弹出的对话框进行设置：输入地址为D1，字体设置“颜色”为蓝色，“字号”为16，“图形”选项设置选择合适的向量图，单击“确定”，即完成数值输入元件的设置。然后，适当调整“数值输入”元件的大小，将其移动到该窗口的左上角。 图9-52　创建“数值输入”元件 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 ③ 设置窗口“5：数值输入”的大小。对着窗口“5：数值输入”单击右键，弹出窗口属性对话框，如图9-53所示，将“位置”栏的宽度、高度分别修改为55。 图9-53　设置窗口的大小 ④ 创建“直接窗口”。 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 选择“0：Frame0”(启动页界面)，在启动页界面中选择“PLC元件”→“直接窗口”，将其拖入到窗口中，弹出直接窗口属性对话框，如图9-54所示，在“基本属性”选项中设置输入地址为M4；“直接窗口”选项中的“窗口编号”选择“5：数值输入”，如图9-55所示，单击“确定”，完成“直接窗口”的创建。调整“直接窗口”的位置到“搬运量设置”按钮右边的合适位置。(4)创建“分拣量显示”系统1)创建“显示分拣量”按钮。 图9-54　直接窗口属性对话框 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 2)添加窗口，命名为“6：分拣量显示”，设置窗口颜色为浅紫色。3)创建物料槽一的计数器。 图9-56　选择数值显示图标 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 ① 基本属性设置。如图9-57所示，选择“基本属性”，设置地址为C_word0。 图9-57　数值显示元件地址设置 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 ② 字体设置。选择“字体”选项，设置字号为24、红色，单击“确定”，完成物料槽一计数器的创建。4)创建物料槽二和物料槽三的计数器。5)插入数值显示所对应的文字后，调整文字及其图形至合适位置。6)创建“清零”按钮。 图9-58　数值显示创建完成后的窗口 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 7)创建“直接窗口”。 图9-59　直接窗口属性对话框 任务三　物料定量设定自动分拣系统控制 ① 基本属性设置。在图9-59中设置其输入地址为LB1。② 直接窗口设置。如图9-60所示，在“窗口编号”选项中选择“6：分拣量显示”，单击“确定”，然后调整直接窗口DW1的大小与位置，如图9-59所示。③ 观察直接窗口的大小。对着直接窗口DW1点右键，弹出窗口属性对话框，选择“位置”选项，如图9-61所示，观察、记录其宽度与高度分别为131、214。 图9-60　直接窗口的窗口编号设置 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 7)固定左右限位装置。如图9-28所示，将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。 8)机械手的固定与调试。按照安装尺寸固定机械手，调试机械手的高度和左限位装置，确保机械手能准确地从出料口抓取物料且抓入量不小于手爪深度的90%。 图9-27　在旋转气缸上固定手臂 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 图9-28　左右限位装置的固定 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 (5)传送与分拣机构的安装固定　传送与分拣机构如图9-29所示，其安装步骤如下： 1)传送机构与落料口检测传感器的安装。如图9-30所示， 图9-29　传送与分拣机构 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 图9-30　传送机构与落料口检测传感器的安装 图9-31　准确落料 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 2)安装电动机。如图9-32所示，三相异步电动机装好支架、柔性联轴器后，将其支架固定在定位处，固定前应调整好电动机的高度和垂直度，使电动机与传送带同轴。安装完成后，试运行电动机，观察两者连接、运转是否正常。3)组装传送线上的物料识别传感器。以电感式接近开关为例，其装配方法如图9-33所示。4)安装推料气缸。如图9-34所示，将已安装好磁性开关的气缸安装在固定支架上，然后固定在传送线上。 图9-32　电动机的安装 任务二　YL-235A型光机电设备的组装与调试 图9-34　推料气缸的安装 5)固定料槽。根据装配图将料槽一、二、三分别固定在传送线上，调整位置使其与对应的推料气缸保持在同一中心线上，确保推料准确。图9-35所示为料槽一的安装图。(6)安装过滤调压阀和接线端子等　按安装尺寸安装空气过滤调压阀和接线端子等。(7)固定电磁阀阀组　如图9-36所示，按照安装尺寸固定电磁阀阀组。(8)固定触摸屏　按照安装尺寸固定触摸屏。 (9)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件　整体装配完