双极式PWM直流电机.docVIP

课程设计(论文) 题 目 名 称 双极式PWM直流调速系统设计与仿真 课 程 名 称 运动控制系统 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 指 导 教 师 2012年5月5日 邵阳学院设计（论文）任务书 专业 学生姓名 学 号 题名称 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室 课程设计（论文）目的 已知技术参数和条件 双极式PWM直流调速系统采用双闭环控制，已知数据为：电动机的，，，，电枢回路总电阻，允许电流过载倍数，转速反馈滤波时间，电枢回路电磁时间常数，机电时间常数，电源电压，给定值和ASR、ACR的输出限幅值均为，电动势转速比，调解器输入电阻,已知开关频率，PWM环节的放大倍数，试对该系统进行动态设计。设计要求稳态无静差，动态过渡过程时间，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。 任务和要求 （1）电流环的设计； （2）转速环的设计； （3）运用MATLAB软件进行仿真，校验。 注：1此表由指导教师填写，经教研室审批指导教师学生生效； 2此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 、包括实验室、主要仪器设备 五、进度 2011年6月22日-23日：总体方案设计 2011年6月24日-26日：各单元电路设计和参数计算 2011年6月27日-29日：用MATLAB仿真并系统改进 2011年6月30日：整理并书写设计说明书 2011年7月1日：答辩并考核 六、教研室审批意见 教研室主任（签） 年 月 日 年 月 日 八、 指导教师（签字） 学生（签字）摘 要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动在主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对直流调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了直流PWM调速系统的数学模型，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。 论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，讨论了数学模型的建立、双极式H型PWM变换电路、PI控制器的设计以及原理。通过分析了系统的稳定性，并利用simulink设计出来稳定的调速系统。关键词：直流调速PWM ；PI调节器目 录 ..Ⅰ 目录 Ⅱ 1.绪论 1 1.1课题背景及意义 1 1.2课题任务及要求 1 2.方案设计 2 2.1 PWM控制技术基本原理 2 2.2双闭环调速系统结构图 2 2.3 H桥PWM变换器工作原理 3 2.4 PWM调速系统静特性 5 3.电路设计 7 3.1主电路设计 7 3.2控制电路设计 7 4.参数整定 10 4.1参数计算 10 4.2参数校验 12 5.系统仿真调试及结果分析 15 5.1 simulink仿真调试 15 5.2仿真结果分析 20 总结 21 参考文献 22 附录 23 1绪论 1.1课题的背景及意义直流调速系统的调速精度高，调速范围广，变流装置控制简单，长期以来在调速传动中占统治地位。在要求调速性能较高的场合，一般都采用直流电气传动。目前，通过对电动机的控制，将电能转换为机械能进而控制工作机械按给定的运动规律运行且使之满足特定要求的新型电气传动自动化技术已广泛应用于国民经济的各个领域。 三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。由于直流电气传动技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，应用相当普遍1