新数控原理 第2版 教学课件 全国数控培训网络天津分中心 编 第二章.pptVIP

圆感应同步器结 构： 转子绕组：连续绕组； 定子绕组：分段式、两相正交（相差90°电角度） sin绕组、cos绕组 2. 感应同步器的安装 定尺安装在机床的不动部件上； 滑尺安装在机床的移动部件上。 安装防护罩：防止切屑和油污浸入 必 须 保持 定尺 和滑 尺平行 、两 平面的 间隙约 为 0．25±0．05mm，其它安装要求视具体的产品说 明而定。保证定尺和滑尺在全部工作长度上正常 耦合，减少测量误差。 直线感应同步器的标准定尺长度一般为250mm，测量范 围增加时，将定尺接长。 定尺全部接好后，采用激光干涉仪或量块加千分表进行全 长误差测量，使总长度上的累积误差≤单块定尺的最大偏 差。 正弦绕组 余弦绕组 定尺 滑尺 2τ τ/2 Ud Us Uc 3 .感应同步器工作原理 滑尺、定尺间发生相对位移，由于电磁耦合的变 化，使感应绕组中的感应电压随位移的变化而变 化。 感应电压幅值与定尺滑尺相对位置关系 A B C D θ = = 当滑尺移动距离为 2τ，V2 变化 2π,当移动 x时，则对 应感应电压以余弦函数变化θ角度。 θ 2π x 2τ = πx τ 2πx 2τ 可得 设 Vs = Vm sin ωt 表示滑尺上一相绕组的激磁电压 则定尺绕组感应电压为 V2 = KVs cosθ = KVm cosθ sinωt V 2 = KV m m cos ω t cos ? θ + sin ω t cos θ + KV 2πx πx = KV m sin( ω t ? θ ) 2τ τ π ? 1.鉴相工作方式 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅 值相同，相位相差900的交流励磁电压 根据叠加原理，定尺上的总感应电压为 通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定 尺和滑尺之间的相对位移。 V V s c m m ω t ω t sin cos = V = V ? 2 ? ? ? θ = = θ = ? 2π = 例如： 定尺感应输出电压与滑尺励磁电压之间的相位 差为3.60，表明滑尺移动了多少mm？ πx τ x 2τ 2mm 3.60 将 称为相移—位移转换系数。 x 例：设节距2τ=2㎜，则 θ π π o x τ 1 若脉冲当量δ＝2μm/脉冲，则相移系数θρ为 o o 2.鉴幅工作方式 供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位 相同但幅值不同。 Vs = Vm sin α sin ωt Vc = Vm cosα sin ωt 则在定尺绕组产生的总感应电压为 V2 = KVm sin α sin ωt cosθ ? KVm cosα sin ωt sin θ ＝ KV m sin (α ? θ )sin ω t 若电气角α已知，只要测出V2幅值，便能求出与位移对应 的角度θ。实际测量时，不断调整α ，让幅值为零。α 的变化量则代表θ对应的位移量，就可测得机械位移。 磁栅又称磁尺，是一种采用电磁方法记录磁波数目的位置检测装置。 组成： 磁性标尺、磁头和检测电路 利用录磁的原理将一定周期变化的方法，正弦波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺的磁膜上，作为测量的基准。检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转换成电信号，经过检测电路处理后，用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。 第五节　磁　　栅 磁尺测量装置的组成和工作原理： 磁性标尺是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积或电镀的一层10～20um的导磁材料（Ni-Co或Fe-Co合金），在它的表面上录制相等节距周期变化的磁信号。磁信号的节距一般为0.05、0.1、0.2、1mm。为了防止磁头对磁性膜的磨损，通常在磁性膜上涂一层厚1～2mm的耐磨塑料保护层。磁头是进行磁电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去。 普通录音机上的磁头输出电