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第五章 S7-300/400的硬件 5.1 S7-300系列PLC简介 5.2 S7-300的CPU模块 5.3 S7-300的输入/输出模块 5.4 S7-300的其他模块 5.5 S7-400系列PLC的硬件组成 5.6 S7-300/400的维护 5.7 ET 200分布式I/O 5.1 S7-300系列PLC简介 SIMATIC S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下: (1) 高速的指令处理。0.1~0.6 us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 (2) 人机界面(HMI)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,因此人机对话的编程要求大大减少。 (3) 诊断功能。CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常,记录错误和特殊系统事件。 (4) 口令保护。多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。 SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计,各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成如图5-2所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连。 S7-300的扩展能力 S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。 CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架,IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架,如图所示。 S7-300模块地址的确定 根据机架上模块的类型,地址可以为输入(I)或输出(O)。数字I/O模块每个槽划分为4 B(等于32个I/O点)。模拟I/O模块每个槽划分为16 B(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入通道或输出通道的地址总是一个字地址。表5-1为S7-300信号模板的起始地址。 0机架的第一个信号模块槽(4号槽)的地址为0.0~3.7,一个16点的输入模块只占用地址0.0~1.7,地址2.0~3.7未用。数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成。例如: 5.2 S7-300的CPU模块 CPU模块概述 S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8种不同的中央处理单元可供选择。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有现场总线扩展功能。CPU以梯形图LAD、功能块FBD或语句表STL进行编程。实验室机型为CPU315-2DP。 表列出了部分中央处理单元CPU的主要特性,包括存储器容量、指令执行时间、最大I/O点数、各类编程元件(位存储器、计数器、定时器、可调用块)数量等。 CPU模块的方式选择和状态指示 S7-300系列的CPU312 IFM/313/314/314 IFM/315/315-2DP/316-2DP/318-2DP模块的方式选择开关都一样,有以下4种工作方式,通过可卸的专用钥匙来控制选择。图5-4为CPU模块面板布置示意图。 (1) RUN-P:可编程运行方式。CPU扫描用户程序,既可以用编程装置从CPU中读出,也可以由编程装置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行。在此位置钥匙不能拔出。 (2) RUN:运行方式。CPU扫描用户程序,可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序,但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙,以防止程序在正常运行时被改变操作方式。 (3) STOP:停止方式。CPU不扫描用户程序,可以通过编程装置从CPU中读出,也可以下载程序到CPU。在此位置可以拔出钥匙。 (4) MRES:该位置瞬间接通,用以清除CPU的存储器 5.3 S7-300的输入/输出模块
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