电传动推土机牵引性能匹配的变压控制方法.pdfVIP

第 43卷第 6期 同 济 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．43NO．6 2015年 6月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATlmAI，SCI4cE) Jun．2015 文章编号：0253—374X(2015)06—0904—06 DOI：10．11908／j．issn．0253—374x．2015．06．016 电传动推土机牵引性能匹配的变压控制方法 李文嘉 。，王安麟 ，李晓田 ，宋润州。 (1．同济大学机械与能源工程学院，上海 201804；2．同济一山推工程机械综合技术研究院，上海 201804； 3．山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073) 摘要：电传动推土机动力总成包括发动机、发电机 、超级电容 To solve the key problem of hte traction dynamic 以及轮边驱动电机，其载荷变化范围大且具有突变性 的动力 characteristicmatch ofelecrtic rdive bulldozer，a voltage 学特征，使发电机与电动机难 以实现全局功率匹配．针对电 transformationcontrolmehtodfordirectcurrentbusvoltage 传动推土机动态牵引性能匹配这一关键问题 ，提出基于双 based on double DC—DC (direct current-direct current) EXE-DC(直流一直流)变换器的直流母线电压变压控制方法． converterswasproposedinhtispaper．Themehtodistoadda 即在直流母线与发电机之间加入 DC—DC变换器 ，控制发电 DC_一DC converter between hte generator and hte direct currentbus，whichacn conrtolhteratingvoltageworkpoint 机的额定电压工作点，实现发动机在额定工况点工作的高效 目标 ；在直流母线与电动机之间加入DC—IX2变换器 ，根据实 ofhtegenerator，torealizethehigh-efficientobjectiveofthe engineworkingonhteratingworkconditionpo int；andtoadd 时载荷所表达的系统状态变矢量调节变压系数 ，控制发电机 aDc_DC converterbe tween htedirectcurrentbusand the 与电动机相对于载荷变化的动力学匹配关系，使发电机与电 motor， which acn regulate hte voltage transformation 动机在全载荷意义上实现功率匹配，保证其牵引性能的发 coefficientaccording to the system satte variant vector 挥．通过某型号推土机开发过程性能匹配及其系统数字化模 expressedbyreal—timelaed，tocontrolhtedynamicsmatching 型仿真试验，验证了基于双 IX2一IX3变换器的直流母线电压 relationship oft