新数控编程与操作 教学课件 叶凯 第5章　数控加工中心程序的编制.pptVIP

第5章 数控加工中心程序的编制 5.1数控加工中心的特点 5.2数控加工中心的特殊编程指令 5.3加工中心综合编程实例 5.1数控加工中心的特点 5.1.1加工中心机床的基本功能 1．加工中心的特点 （1）加工中心是从数控铣床发展而来的。它与数控铣床最大的区别在于，加工中心具有刀库和自动换刀装置，能够通过程序或手动控制自动更换刀具，在一次装夹中完成铣、锉、钻、扩、铰、攻丝等加工，工序高度集中。 （2）加工中心通常具有多个进给轴（三轴以上），甚至多个主轴。联动的轴数也较多，例如三轴联动、五轴联动、六轴联动等。因此能够自动完成多个平面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精度定位和精确加工。 （3）加工中心上如果带有自动交换工作台，一个工件在加工的同时，另一个工作台可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。 2.加工中心的类型 从结构上加工中心可分为以下几类： （1）立式加工中心 5.1数控加工中心的特点 立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，如图5－1所示。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线类零件。对于五轴联动的立式加工中心，可以加工汽轮机叶片、模具等复杂零件。 立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件。在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已筑工件表面．影响加工的顺利进行。 立式加工中心的结构简单，占地面积少，价格相对较低。 （2）卧式加工中心 卧式加工中心指主轴轴心线为水平线状态设置的加工中心，如图5－2所示。通常都带有可进行分度回转运动的正方形工作台。卧式加工中心一般都具有 3 个至5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以 5.1数控加工中心的特点 外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心调试程序及试切时不易观察，加工时不易监视，零件装夹和测量不方便。但加工时排屑容易，对加工有利。与立式加工中心相比较，卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格也较高。 5.1数控加工中心的特点 （3）龙门式加工中心 如图5－3所示，龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如飞机上的梁、框板等。 5.1数控加工中心的特点 5.1.2自动换刀装置 自动换刀装置结构比较复杂，它由刀库、机械手组成（有时还有中间传递装置）。 1.主轴准停装置 机床的切削扭矩由主轴上的端面键来传递，每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。完成这一功能的机构是主轴准停（或称为主轴定向）装置，主轴定同装置有气动式、电气式等形式。 2.刀库的功能和结构形式 刀库的功能是存储加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具迅速准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。常见的刀库结构形式有转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库等，如图5－ 4所示。转塔式刀库主要用于小型车削加工中心，用伺服电动机转位或机械方式转位。圆盘式刀库在卧式、立式加工中心上均可采用，侧挂型一般是挂在立式加工中心的立柱侧面，有刀库平面平行水平面或垂直水平面两种形式，前者靠刀库和轴的移动换刀，后者采用机械手换刀；圆盘式顶端型则把刀库设在立柱顶上。 5.1数控加工中心的特点 圆盘式刀库具有控制方便、结构刚性好的特点，通常用在刀具数量不多的加工中心上。链式刀库可以安装几十把甚至上百把刀具，占用空间较大，选刀时间较长，一般用在多通道控制的加工中心，通常加工过程和选刀过程可以同时进行。格子式刀库容量大，适用于作为加工单元使用的加工中心。 5.1数控加工中心的特点 3.机械手及换刀过程 机械手是自动换刀装置的重要机构。它的功能是把用过的刀具送回刀库，并从刀库上取出新刀送人主轴。加工中心的换刀可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式两大类。大多数加工中心都采用有机械手换刀方式。无机械手换刀方式只适用于40号刀柄以下的小型加工中心。 机械手的种类繁多，每个厂家都生产有自己独特的换刀机械手。图5－5 至图5－7为机械手的典型形式。 5.1数控加工中心的特点 5.1数控加工中心的特点 5.1.3加工中心的主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度