基于PWM控制的直流电动机调速系统设计及其MATLAB仿真.docVIP

摘 要 在电力拖动系统中，调节电压的直流调速是应用最广泛的一种调速方法，除了利用晶闸管整流器获得可调直流电压外，还可利用其它电力电子元件的可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成极性可变，大小可调的直流电压，用以实现直流电动机电枢两端电压的平滑调节，构成直流脉宽调速系统，随着电力电子器件的迅速发展，采用门极可关断晶体管GTO、全控电力晶体管GTR、P-MOSFET、绝缘栅晶体管IGBT等一些大功率全控型器件组成的晶体管脉冲调宽型开关放大器（Pulse Width Modulated）,已逐步发展成熟，用途越来越广。…………………………………………………………………..5 1.2 PWM直流调速的研究背景和发展状况…………………………………………….5 1.3 本设计的主要内容…………………………………………………………………..6 第二章 直流电机调速系统 2.1 直流电机调速系统的概述…………………………………………………………...7 2.1.1 旋转变流机组直流电机调速系统………………………………………………7 2.1.2 静止式可控整流器调速系统……………………………………………………7 2.1.3 直流斩波器或脉宽调速 ………………………………………………………...8 2.2 电机基本调速方法…………………………………………………………………...9 2.