基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计_-课程设计.docVIP

计算机控制技术课程设计报告 题 目 基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计 授课教师 学生姓名 学 号 专 业 电子信息科学与技术 教学单位 物理系 完成时间 2013年7月6日 目 录 1引言 1 2系统设计与论证 3 2.1系统总体设计思路 3 2.2系统模块 4 2.2.1输入模块 4 2.2.2反馈环节 4 2.2.3显示模块 5 2.2.4 控制器的设计 5 2.3 硬件设计与调试 7 2.4软件设计与调试............................................................................9 3系统测试 10 3.1开环状态测试 10 3.2闭环状态测试 10 4设计总结 11 参考文献 11 附录 12 系统硬件整体电路图 12  摘要 最小拍控制的直流伺服电机控制系统的工作原理是：测量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A/D转换器)将被控参数变成一定形式的信号 ，送给控制器CPU，控制器将测量信号(实际位移量)与给定信号