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二、机床坐标系、机床原点和机床参考点 图1-14 数控车床机床坐标系的建立a)上刀手,刀架在操作者的外侧 b)下刀手,刀架在操作者的内侧 1.机床坐标系、机床原点 二、机床坐标系、机床原点和机床参考点 2.机床参考点 1) 机床超程报警信号解除后。2) 机床关机以后重新接通电源开关时。3) 机床解除急停状态后。 三、编程坐标系和编程原点 四、工件坐标系、工件原点、对刀点和换刀点 1.工件坐标系、工件原点2.对刀点3.换刀点 1.工件坐标系、工件原点 图1-15 工件坐标系及工件原点 第五节 数控机床的插补原理 一、插补的基本概念二、逐点比较法 二、逐点比较法 1.逐点比较法的插补过程2.逐点比较法直线插补3.逐点比较法圆弧插补 1.逐点比较法的插补过程 图1-16 直线插补的脉冲分配 1.逐点比较法的插补过程 图1-17 逐点比较法的插补过程 1.逐点比较法的插补过程 (1) 偏差判别 根据偏差值判断刀具当前位置与理想线段的相对位置,以确定下一步走向。(2) 坐标进给 根据判断结果,使刀具向X或Y方向移动一步。 (3) 偏差计算 当刀具移到新位置时,计算与理想线段间的偏差,以确定下一步走向。(4) 终点判别 判断刀具是否到达终点,未到终点继续插补。 2.逐点比较法直线插补 图1-18 直线插补过程 3.逐点比较法圆弧插补 图1-19 圆弧插补过程 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 数控车削工艺与编程操作 第一章 数控车床简介 第一节 数控车床的结构第二节 数控车床的加工特点及主要技术指标第三节 数控车床的分类第四节 数控车床的坐标系第五节 数控机床的插补原理 第一节 数控车床的结构 一、数控加工的过程二、数控机床的组成及各部分的功能 一、数控加工的过程 图1-1 数控车床的加工过程 一、数控加工的过程 1) 根据零件加工图样进行工艺分析,确定加工方案、工艺参数和位移数据。2) 编写零件的加工程序,即把图样的要求转换为数控装置能识别的过程。3) 向系统输入零件的加工程序。4) 程序调试和刀具路径的模拟。5) 零件的加工。 二、数控机床的组成及各部分的功能 图1-2 全功能型数控车床 二、数控机床的组成及各部分的功能 图1-3 数控机床的组成 二、数控机床的组成及各部分的功能 1.输入与输出装置2.数控装置3.伺服单元4.驱动装置5.可编程序控制器6.检测装置7.辅助控制装置8.机床主体 8.机床主体 图1-4 倾斜床身 (1) 主传动系统 (2) 床身及导轨 8.机床主体 图1-5 四工位的刀架 (3) 机械传动机构 (4) 刀架 8.机床主体 图1-6 转塔式刀架 8.机床主体 (5) 外形 外形采用全封闭的罩壳,以保证加工的安全性。 第二节 数控车床的加工特点及主要技术指标 一、数控车床的加工特点二、数控车削的主要加工对象三、主要技术指标 一、数控车床的加工特点 1.具有较高的柔性2.自动化程度高3.加工零件的精度高、尺寸精确4.能够加工复杂零件5.生产效率高6.利用生产管理现代化 4.能够加工复杂零件 图1-7 特殊内型面零件的局部图 二、数控车削的主要加工对象 1.精度要求高的回转体零件2.表面粗糙度值要求小的回转体零件3.表面形状复杂的回转体零件4.带特殊螺纹的回转体零件5.超精密、超小表面粗糙度值的零件 三、主要技术指标 1.主要规格尺寸2.主轴系统3.进给系统4.定位精度和重复定位精度5.机床电气6.刀具系统 第三节 数控车床的分类 一、按数控车床的档次分二、按车床的主轴配置形式分类三、按伺服系统方式分类 一、按数控车床的档次分 1.简易数控车床2.经济型数控车床3.全功能型数控车床4.车削中心 2.经济型数控车床 图1-8 经济型数控车床 4.车削中心 图1-9 车削中心 二、按车床的主轴配置形式分类 1.立式数控车床2.卧式数控车床 三、按伺服系统方式分类 1.开环控制数控机床2.半闭环控制数控机床3.全闭环控制数控机床 1.开环控制数控机床 图1-10 开环控制数控机床原理框图 2.半闭环控制数控机床 图1-11 闭环控制数控机床原理框图 第四节 数控车床的坐标系 一、数控车床坐标轴及运动方向的确定二、机床坐标系、机床原点和机床参考点三、编程坐标系和编程原点四、工件坐标系、工件原点、对刀点和换刀点 一、数控车床坐标轴及运动方向的确定 1.机床坐标轴2.运动方向的确定 1.机床坐标轴 图1-12 右手直角笛卡儿坐标系 2.运动方向的确定 图1-13 车床坐标轴及其方向 2.运动方向的确定 (1
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