电气传动-课程设计——直流电动机调速系统的设计.docVIP

一 直流电动机调速系统的设计 1 引 言 在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西西门子格拉姆爱迪生戈登本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由系统中速度调节器、电流调节器、触发器和电流自适应调节器等 本次设计选用的电动机型号Z2-51型，其具体参数如下表2-1所示 表2-1 Z2-51型电动机具体参数 电动机 型号 PN(KW) UN(V) IN(A) NN(r/min) Ra(Ω) GDa2（Nm2） P极对数 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 1 2.1.1电动机供电方案的选择 变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器又称V-M系统，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变，从而实现平滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM受器件各量限制，适用于中、小功率的系统。根据本此设计的技术要求和特点选V-M系统。 在V-M系统中，调节器给定电压，即可移动触发装置GT输出脉冲的相位，从而方便的改变整流器的输出，瞬时电压。由