新数控技术及应用第2版 教学课件 郑晓峰 主编 第三章.pptVIP

第三章 计算机数控系统 第一节 概 述 数控系统是数控机床的控制指挥中心。它由程序、输入输出设备、计算机数控 装置（CNC装置）、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给伺服驱动装 置等组成的系统。CNC装置是数控系统的核心。机床的各个执行部件在数控系 统的统一指挥下，有条不紊地按给定程序进行零件的切削加工。CNC装置的核 心是计算机，由计算机通过执行其存储器内的程序，实现部分或全部控制功能。如图3-1所示。 第一节 概述 CNC系统由硬件和软件两大部分组成，如图3-2所示，硬件是软件活动的舞台，软件是整个装置的灵魂，整个CNC系统的活动均依靠软件来指挥。软件和硬件各有不同的特点，软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，但成本高。因此，在CNC系统中，数控功能的实现可依据其控制特性来合理确定软硬件的比例。可使数控系统的性能和可靠性大大提高。 第一节 概述 一、CNC系统的工作过程 1．输入 2．译码处理 3．数据处理 4．插补运算与位置控制 5．输入/输出（I/O）处理 6．显示 7．诊断 第一节 概述 二、CNC系统的功能 1．基本功能 （1）控制功能 （2）准备功能 （3）插补功能 （4）进给功能 （5）主轴功能 （6）刀具功能 （7）辅助功能 （8）字符显示功能 （9）自诊断功能 第一节 概述 2．选择功能 （1）补偿功能 （2）固定循环功能 （3）图形显示功能 （4）通信功能 （5）人机对话编程功能 第二节 CNC系统的硬件结构 一、单微处理器和多微处理器结构 （一）单微处理器结构 1．单微处理器的特点 2．单CPU结构的形式 3．单微处理器结构的组成 （二）多微处理器结构 1．多微处理器结构的特点 2．多微处理器结构的形式 3．多微处理器结构的组成 第二节 CNC系统的硬件结构 二、大板式结构和功能模块式结构 1．大板式结构 2．功能模块式结构 三、开放式数控系统结构 1．美国的NGC和OMAC计划及其结构 2．欧共体的OSACA计划及其结构 3．日本的OSEC计划及其结构 第三节 CNC系统的软件结构 一、CNC系统软硬件组合类型 第三节 CNC系统的软件结构 二、CNC系统控制软件的结构特点 1.多任务并行处理 如图3-16 2.实时中断处理 3.CNC系统中断结构模式 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 三、CNC系统软件的工作过程 1．输入 2．译码 3．数据处理 4．插补运算 5．输出 6．管理与诊断 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第四节 CNC系统的插补原理 一、概述 1．插补的基本概念 所谓插补就是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点（例如起点、终点）的情况下，计算机根据线段的特征( 直线、圆弧、椭圆等)，运用一定的算法，自动地在这些特征点之间插入一系列的中间点，即所谓数据密化，从而对各坐标轴进行脉冲分配,完成整个曲线的轨迹运行，以满足加工精度的要求。 第四节 CNC系统的插补原理 2．插补方法 （1）脉冲增量插补 脉冲增量插补（又称基准脉冲插补）就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法。 （2）数据采样插补 数据采样插补就是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线，由于这些微小直线段是根据程编进给速度，按系统给定的时间间隔来进行分割的，所以又称为“时间分割法”插补。 第四节 CNC系统的插补原理 二、典型插补方法的工作原理 1．逐点比较法 逐点比较法是通过逐点地比较 刀具与所需插补曲线之间的相对位 置，确定刀具的进给方向，进而加 工出工件轮廓的插补方法。 如图3-23所示。 第四节 CNC系统的插补原理 （1）逐点比较法第I象限直线插补 如图3-24所示 第四节 CNC系统的插补原理 刀具所处点T（Xi，Yi）与直线OE之间的位置关系(如图3-25所示)可概括为： 当F=0时，刀具位于在直线上； 当F0时，刀具位于直线上方； 当F0时，刀具位于直线下方。 第四节 CNC系统的插补原理 2．数据采样插补法 如图3-33所示。 第四节 CNC系统的插补原理 （1）插补周期的选择 ①插补周期与插补运算时间的关系 ②插补周期与位置反馈采样的关系 ③插补周期与精度、速度的关系 （2）数据采样插补原理 ①数据采样直线插补 ②数据采样圆弧插补 第五节