新新编机械设计基础 机构分析与应用 教学课件 张淑敏项目二 平面连杆机构的分析与应用 2 2初步设计平面四杆机构.pptVIP

任务2初步设计平面四杆机构 机电与轨道交通学院 张淑敏 作业 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 项目二 平面连杆机构的分析与应用 两类: 1.实现给定的运动规律, 检验传力性能γmin≥[γ] 2.实现给定的运动轨迹. 设计方法: 图解法、 实验法、 解析法 设计的基本问题: 任务2 初步设计平面四杆机构 用图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆的位置设计 已知两个位置 已知连杆BC的长度和其两个位置B1C1、B2C2，设计铰链四杆机构 自己思考①铰链中心A和D 的确定②有多少解（提示：需给出附加条件确定铰链中心A和D的位置） 分析 任务2 初步设计平面四杆机构 1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构 有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。 如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？ 任务2 初步设计平面四杆机构 例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。 A D B2 C2 任务2 初步设计平面四杆机构 3)导杆机构： 已知：机架长度d， 行程速比系数K 2.按给定的行程速比系数设计 1)曲柄摇杆机构 已知：摇杆的长度CD, 摆角ψ, 行程速比系数K 2)曲柄滑块机构： 已知：行程H， 行程速比系数K，偏心距e（方法同“曲柄摇杆机构”） 用图解法设计平面四杆机构 任务2 初步设计平面四杆机构