新电机学 教学课件 曾令全 李书权 编 第27章.ppt

第27章 直流电机的换向 直流电机的电枢旋转时，由于换向器的作用，电枢元件从一条支路进入另一条支路，元件内电流的方向发生了改变，元件电流改变方向的过程，称为换向。换向前后的电流大小相等、方向相反。在直流电机中，任何瞬间都有元件在换向。 换向是直流电机的共同问题，也是制约直流电机进一步发展的最主要问题。直流电机换向不好，将在电刷和换向器之间引起火花，火花超过一定程度，将烧坏电刷和换向器。火花严重时，还可能与电位差火花汇合在一起，形成环火，烧毁电机。此外，火花还会产生电磁波，产生无线电干扰。 换向过程非常复杂，涉及到机械、电磁和电化学等多方面的因素，目前对换向的理论分析，都是建立在一定简化基础上的，尚不能完全解决实际问题。下面仅介绍影响换向的电磁因素和改善换向的方法。 一、换向过程 图27-1表示一单叠绕组元件的换向过程。假设换向元件编号为1，电刷宽度b等于换向片宽度 ，片间绝缘厚度忽略不计，电枢绕组以线速度 向左移动。图(a)中，元件1属于电刷右边的支路，其中的电流为 ，电刷仅与换向片1接触；运动到图(b)所示位置时，电刷同时与换向片1和2接触，元件1被短路，其中的电流发生变化 ，从 开始衰减，直至电刷与换向片2完全接触；在图(c)所示位置，元件1已属于电刷左边的支路，流过的电流是 ,所以从图(a)到图(c)，元件1经历了换向过程，称为换向元件。元件1、换向片1、换向片2、电刷所构成的回路，称为换向回路。换向回路内的电流，也就是换向元件内的电流称为换向电流。换向过程经历的时间称为换向周期，用 表示。换向周期很短，一般约几个毫秒。 图27-1 单叠绕组元件中电流的换向过程 （a）换向开始；（b）正在换向；（c）换向结束 图27-2所示为理想换向过程中换向元件中电流随时间变化的波形，其中Tc是元件从一种极性电刷转到另一种极性电刷下所经历的时间，一般为几十毫秒。这里认为换向电流线性变化，是理想的换向过程。在实际换向过程中，换向回路中存在多种感应电动势，对换向电流产生很大影响，导致实际换向过程与理想换向过程差别很大。 图27-2 理想换向过程中换向元件中的电流 一、换向元件中的感应电动势 在换向过程中，换向元件内将产生两种感应电动势，下面分别讨论。 1 电抗电动势 换向元件本身有自感，还有与其它元件之间的互感。换向电流的变化将在换向元件内产生自感电动势和互感电动势，二者的合成电动势称为电抗电动势。由于所有元件所产生的合成气隙磁通为交轴电枢反应磁通，不在换向元件内产生感应电动势，故电抗电动势仅由换向元件的漏磁通所感应产生；在换向周期内，电抗电动势的平均值为 。根据电磁感应定律，电抗电动势总是阻碍电流的变化，由于换向元件内电流不断减小，故 的方向与换向前的电流方向相同。 2 旋转电动势 理想情况下，换向元件的两个边位于几何中性线位置上。由于电枢反应磁场的影响，几何中性线位置的气隙磁密不为零，换向元件切割磁场，产生感应电动势 ,称为旋转电动势或运动电动势。无论是电动机还是发电机，旋转电动势的方向总与换向前的电流方向一致。即 与 的方向相同。 在大多数直流电机中，为改善换向，在几何中性线位置安装换向极，换向极产生的磁场比电枢反应磁场略强而方向相反，此时几何中性线位置的磁场方向与无换向极时的方向相反，因而 和 的方向相反。换向元件中总的电动势应是旋转电动势和电抗电动势的代数和，即 为理想情况。通常情况下 。若 较大，将导致换向不良，在电刷下产生火花。 二、换向元件中电流的变化规律 直线换向 当换向元件中的合成电动势 时，换向元件中的电流变化规律大体为一直线，这种换向称为直线换向，如图27-3(a)所示。 直线换向的特点是，电刷接触面上的电流密度分布均匀、换向良好。 延迟换向 以电抗电动势 作为正值，如果 ，则换向元件中的电流 由直线换向电流 和由合成电动势 产生的附加换向电流 叠加而成，如图27-3 (b)所示。 的出现，使换向元件中的电流改变方向的时刻向后推延，因此这种换向称为延迟换向。延迟换向结束时，被电刷短路的换向元件瞬时断开，后刷边容易出现火花，导致换向不良。 超越换向 若换向极磁场较强，则换向元件中与电抗电动势反向的旋转电动势可能大于电抗电动势，此时 ，附加换向电流 将反向，因而换向元件中电流改变方向的时刻将比直线换向时提前，如图