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连续系统的建模设计 与仿真 基于微分方程的建模方法 状态空间模型的建模方法 面向结构图的模型 数值积分法 离散相似法 转移矩阵法 按系统模型的特征分类，可以有连续系统仿真及离散事件系统仿真两大类。过程控制系统、调速系统、随动系统等这类系统称作连续系统，它们共同之处是系统状态变化在时间上是连续的，可以用方程式或结构图来描述系统模型。 连续系统数字仿真的一般过程如图5—1所示。 利用系统建模技术可以建立系统的数学模型。如何把建立起来的系统数学模型转换成系统仿真模型，以便为分析解决实际问题服务，是计算机仿真的一个重要研究内容，即仿真算法。由仿真算法可以得到连续系统的数字仿真方法，如图5—2所示。 5.1 基于微分方程的建模方法 5.1.1建模步骤 一个系统是由许多具有不同功用的元件所构成的。同时，这些元件的动态性能又各不相同。在对元件和系统进行研究时，由于研究的内容不同，出发点也不一样。例如，对控制系统的元件大都以下列两种观点加以讨论。 第一种观点是根据元件的功用来研究元件。在这种情况下，可以分成测量、放大、执行等作用及其他作用的元件。当研究系统的结构组成时，采用这种方法比较方便。利用这种划分方法，根据系统原理图可以很容易画出系统方块图。 第二种观点是按照运动方程式将元件或系统划分为若干环节。在建立数学模型，