新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务五 检测单元.pptVIP

任务五 检测单元安装与调试 任务五 检测单元安装与调试 子任务三 检测单元气动回路分析、安装与调试 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务五 检测单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉检测单元结构与功能，并正确的安装与调整 1 正确分析检测单元气动回路，并对其进行安装与调试 2 熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法 3 正确分析直线位移传感器电气线路，并对其进行安装与调试 4 掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法 5 子任务一 检测单元结构与功能分析 子任务二 检测单元机械及气动元件安装与调整 子任务三 检测单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 检测单元控制程序设计与调试 子任务一 检测单元结构与功能分析 检测单元的主要任务 将上一单元提供的工件进行材料检测及高度尺寸测量，并根据检测与测量结果将满足条件的工件通过滑槽到分流下一个工作单元，对于不符合要求的工件在本单元中剔除 识别模块 升降模块 测量模块 滑槽模块 CP阀岛 I/O转接 端口模块 过滤减压阀 子任务一 检测单元结构与功能分析 识别模块 对工件的颜色和材质进行识别检测的部件，主要由电容式接近开关、电感式接近开关、漫反射式光电接近开关及安装固定支架组成 测量模块 测量工件的高度尺寸, 由直线位移传感器及变送器、滑台气缸、传感器固定支架等组成 电容式接近开关 电感式接近开关 漫反射光电接近开关 传感器固定支架 直线位移传感器 滑台气缸 子任务一 检测单元结构与功能分析 升降模块 在竖直方向上运送工件,主要由无杆气缸、直线气缸、工作平台、支架以及磁感应接近开关组成 由上滑槽与下滑槽两个滑槽组成，用于工件分流或者剔除不合格的工件 无杆气缸 工作平台 支架 直线位移传 感器 直线气缸 上滑槽 下滑槽 滑槽模块 子任务二 检测单元机械及气动元件安装与调整 连接块 平台侧板 直线气缸 无杆气缸 接近开关 1、升降模块安装：通过两连接块将无杆气缸安装固定在垂直升降支架侧面上，将L型工作平台的侧面固定在无杆气缸的滑块上，再将直线气缸活塞杆套进工作平台的另一侧面安装孔中，用螺母将缸体前端与工作平台锁紧在一起。 2、识别模块的安装：通过外直角铰链将升降支撑架垂直安装于铝合金台面中部靠左合适位置，将电容式接近开关、电感式接近开关、漫反射式接近开关分别固定到各自的支架上，让无杆气缸滑块连带工作平台一起降到最下行程位置，再进行三个接近开关的安装位置选择和定位安装。 子任务二 检测单元机械机气动元件安装与调整 测量支撑架 直线位移传感器 固定连接条 测量模块 3、测量模块安装:先将测量支撑架通过直角铰链和螺钉垂直固定到升降模块右前方合适的面板位置上。将直线位移传感器与连接块竖直固定连接之后，再定位安装到滑台气缸侧面滑台上并锁紧。最后将测量与滑台整体装置通过连接板竖直安装到测量支撑架上 4、滑槽模块安装：在测量模块的支撑架上安装上滑槽，调整滑槽的位置与倾斜度。适当调整支撑杆的位置，以确保上滑槽与工作平台不发生干涉为宜，最后将下滑槽水平安装在上滑槽正下面的面板上即可 无杆气缸 滑台气缸 双作用直线气缸 检测单元气动控制回路原理图 子任务三 检测单元机械机气动元件安装与调试 检测单元气动控制回路安装连接图 子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试 检测单元中接近开关 电感式接近开关 电容式接近开关 漫反射式光电接近开关 对金属物质接近其检测范围时动作，用于识别金属与非金属材质工件 对任何物体接近其检测范围内都能识别，用于检测判断工件的有无 对物体接近后反射回光线达到一定强度时动作，用于其识别黑色和非黑色工件 子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试 检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息，就可识别出红色金属、白色尼龙和黑色尼龙工件，其具体的识别检测结果信息如下表所示。 0 1 0 尼龙、黑色 1 1 0 尼龙、白色 1 1 1 金属、红色 光电式 电容式 电感式 接近开关类型 工件材质与颜色 本检测单元的另一任务是进行工件高度尺寸的测量，用于判断工件尺寸是否合格，此任务的实现是依靠直线位移传感器来进行测量工作的，如图所示为其实物图。 子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试 该直线位移传感器实质上是一个导电塑料电位器，其工作时