新自动化生产线组建与调试—以亚龙YL 335B为例 三菱PLC版本 教学课件 乡碧云各站上课课件 分检站安装与调试教学要点（3、4）.pptVIP

任务4：分拣站电气接线 注意事项 ① 控制分拣站生产过程的PLC装置安装在工作台两侧的抽屉板上。PLC侧接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。 任务4：分拣站电气接线 ② 分拣站侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。 ③ 分拣站侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。 ④ 分拣站工作的DC24V直流电源，是通过专用电缆由PLC 侧的接线端子提供，经接线端子排引到加工站上。接线时应注意，分拣站侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀 等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。每一端子连接的导线不超过2根。 ⑤ 按照分拣站PLC的I/O接线原理图和规定的I/O地址接线。为接线方便，一般应该先接下层端子，后接上层端子。要仔细辨明原理图中的端子功能标注。要注意气缸磁性开关 任务4：分拣站电气接线 棕色和蓝色的两根线，漫射式光电开关的棕色、黑色、蓝色三根线，光纤传感器放大器棕色、黑色、蓝色三根线的极性不能接反。 ⑥ 导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm。一般应该做冷压插针处理。线端应该套规定的线号 ⑦ 导线在端子上的压接，以用手稍用力外拉不动为宜。 ⑧ 导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。线路应该用黑色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观 ⑨ 分拣站变频器进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1 任务4：分拣站电气接线 L2、L3插孔接三相电源，三相电源线应该单独布线；三个电动机插孔按照U、V、W顺序连接到三相减速电动机的接线柱。千万不能接错电源，否则会损坏变频器。 变频器的模拟量输入端按照PLC I/O规定的模拟量输出端口连接。 分拣站变频器接地插孔一定要可靠连接保护地线。 ⑩ 传送带主动轴同轴旋转编码器的A,B,Z相输出线接到分拣站侧接线端子的规定位置，其电源输入为DC+24V。 分拣站的按钮/指示灯模块，按照端子接口的规定连接。 任务5：分拣站PLC编程调试 任务分析 脉冲计算 程序的编写 系统的调试 任务5：分拣站PLC编程调试 任务5：分拣站PLC编程调试 按照机械安装的安装尺寸重新计算旋转编码器到各位置应发出的脉冲数：如脉冲当量为0.2576则可计算出，当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器发出456 个脉冲；移至第一个推杆中心点时，发出650 个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出1021 个脉冲；移至第三个推杆中心点时，约发出1361 个脉冲。编程时，将这些脉冲数分别存入相应的数据寄存器中，供后面的程序调用。 任务5：分拣站PLC编程调试 任务5：分拣站PLC编程调试 程序的调试 应注意的问题： 1、调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属性的关键，应仔细地反复调整。 2、为了使工件准确地从推杆中心点推出，工件停止运动时刻应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。 任务6：PLC模拟量控制变频器运行 1、工频电源切换 在变频器中进行“工频运行/变频器运行切换”的控制功能。可以输入起动、停止、自动切换选择信号，就能简单地进行电磁接触器的切换。 工频电源切换接线，如图所示为工频切换接线的典型电路。 2、外接频率给定控制线号 3、控制电压与频率的关系 4、7V控制电压怎样得到？ 用电位器接线，用手调节？（原理上可以) ——不好，生产现场不容许这种操作方式 用PLC控制器产生控制改变频率的电压？ ——好啊，但是要用到什么样plc才有电压输出? 怎样连接PLC与变频器的控制线？ 怎样设定变频器参数? 怎样编程才能控制频率的电压？ 最后——变成了用 PLC编程来解决控制调速！！！ 5、PLC如何得到电压信号？ 开关量信号：通断、0/1、高低。。。 电压标准信号：0——10 V 0——5V 电流标准信号：4——20 mA