《电磁组 大连工业大学 星海一号》.pdfVIP

第九届飞思卡尔杯 全国大学生智能汽车竞赛 技术报告 学 校: 大连工业大学 队伍名称: 星海一号 参赛队员: 周文韬、李洪强、丁相海 带队教师: 李宝营、祁建广 I  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告 和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公 司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、 图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：周文韬 丁相海 李洪强 带队教师签名：李宝营 祁建广 日 期：2014.8.8 II  摘 要 智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检 测，舵机转动和车模电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用BTS7971 芯片,同时使用MCF52255单片机的PWM模块，运用PID控制算法，控制舵机的 转向和电机的转速，完成对智能汽车运动速度和运动方向的闭环控制。利用夏 普红外模块对障碍物进行位置识别，以达到避障功能。 关键字：MCF52255、PID、红外、PWM III  第九届全国大学生飞思卡尔智能车竞赛技术报告  目 录 第一章 引言 - 3 -  1.1 总体方案介绍 - 3 -  1.2 各章主要内容简介 - 4 -  第二章 系统设计 - 5 -  2.1 系统方案介绍 - 5 -  2.2 系统模块设计 - 5 -  2.2.1 中央处理单元 - 5 -  2.2.2 电源模块 - 5 -  2.2.3 电磁检测模块 - 5 -