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第3节 刚体转动的功和能 Work and Energy of a Rotating Rigid Body 1. 刚体的转动动能 多个质点组成的质点系的动能定义为 所以，转动的刚体的动能为: 30 2.力矩的功 力在这段元位移中所做的功是 即:力对转动刚体所做的功用力矩的功来计算! 所以 31 3.刚体绕固定轴转动的动能定理 在刚体的转动过程中, 合外 力矩M对刚体所做的功为: 即 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量——刚体绕固定轴转动的动能定理 32 4.刚体的重力势能 y hi hc x O M C ?mi 质元?mi的势能 整个刚体的势能 刚体的重力势能? 5. 机械能守恒定律 对于含有刚体的系统,如果在 运动过程中只有保守内力做功,则 此系统的机械能守恒。 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能 33 ? x O mg C 例10.一根长为L,质量为m的均匀细直棒,一端有一 固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转 动。 最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解： （用机械能守恒定律重解例5.) 在棒摆动过程中系统 的机械能守恒。 设棒在水平位置时重力势能为零，由机械能守恒知: 与前面解得的结果一致! 34 1.刚体的角动量 刚体上的任一质元绕固