西门子S7-200自由口通信心得.pdfVIP

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西门子S7-200自由口通信心得.pdf

西门子S7-200 PLC 自由口通信学习摘要 本文以s7-200 PLC 与智能电表通信为范例(电表波特率为1200bps,偶校验,8 位数据位) 一、PLC 自由口协议初始化 1、根据智能设备通信时使用的波特率、校验方式、起始位等参数配置PLC 自由口, 即将上述参数用MOVB 指令写入SMB30,SMB30 格式如下图所示: 初始化子程序如下: 二、声明中断 发送数据和接收完数据都能链接到中断程序,发送完中断与接收完中断的中断号分别为9 和23,中断可在初始化子程序中声明 三、编写自由口要发送的报文子程序 严格按智能设备报文格式,将相应命令,将指令长度(字节)MOV 到任意的字节单元,例如vb10 再用MOV_B 或MOV_W 等指令传送到vb11 开始后连续的字节中 报文子程序 上图为读取电表标识编码为9010 (即正向有功总电能)的指令 四、用XMT 指令发送报文 XMT 指令需指定两个参数,第一个为要发送的报文的起始地址 (本例为VB10 ),第二个为使 用的通信口(本例为0 口) 可以用定时器控制某一CPU 内部触点来控制报文发送的周期。要 注意的是,XMT 指令必须用上升沿 —|P|— ” 触发,否则CPU 将会报错,CPU 将认为有多个 XMT/RCV 指令同时执行,这是不允许的! 发送报文子程序 五、利用发送完中断启动接收数据指令 当报文用XMT 发送完毕,会产生9 号中断 我们可以利用中断子程序捕捉相应的中断,并在中 断程序中编写相应事件!在步骤1 中已经声明了9 号中断连接到中断子程序发送完中断”。因为 此我们在发送完中断”中断子程序中使用RCV 指令即可接收到由通信口返回的数据 即将数据 送到VB100. 发送完中断”中断子程序 总结一下编程原则: 这里我们总结以下自由口编程的一般原则: 1. SM0.1 触发端口初始化,连接发送完成和接收完成中断(中断事件9 和23) 2. SM0.0 触发RCV 指令 3. XMT 指令用上升沿触发,并在指令运行前先保证端口 0 的停止接收 4. 根据将要接收信息的不同,合 设置SMB87~SMB94 5. 必须满足发送结束条件 (如字节个数,结束字符等)才能产生9 号中断

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