新机械原理及设计 上 教学课件 马履中 第七章 其它常用机构及组合机构.pptVIP

机械原理与设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （上册） 第七章 其它常用机构及组合机构 第一节 其它常用机构 第二节 组合机构 第一节 其它常用机构 一、间歇运动机构 将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。 （一）棘轮机构 （1）棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要有棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 外啮式棘轮机构 当主动摇杆1顺时针反向摆动时，止回棘爪5阻止棘轮3的反向转动，主动棘爪将沿棘轮3的齿背滑动。当摇杆1及主动棘爪4回到原位，再次逆时针摆动，重复以上动作，从而将主动件的往复摆动变换为棘轮的单向间歇转动。 （2）棘轮机构的类型 按结构分： 轮齿式 摩擦式 按啮合方式分： 外啮合 内啮合 端面式 按运动形式分： 单动式 双动式 双向式 （3）棘轮机构的应用 棘轮机构的运动形式多样，在工程中应用非常广泛。但无论轮齿式还是摩擦式棘轮机构，一般情况下，并不适用于高速或运动精度要求很高的场合。棘轮机构的主要应用有： 1）间歇进给 牛头刨床 电影机抓片轮分度头 2）转位分度 手枪转盘分度机构 卷扬机制动机构 3）制动 4）超越离合 5）计数 自行车飞轮 滚子楔紧式超越离合器 香皂自动装箱机计数装置 （二）槽轮机构 （1）槽轮机构的组成及工作原理 外槽轮机构 槽轮机构主要由带有圆柱销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 当主动拨盘连续转动时，圆柱销进入径向槽并推动槽轮运动；当圆柱销从径向槽脱出后，槽轮因其内凹锁止弧β被主动拨盘上的外凸锁止弧α锁住而静止。当主动拨盘继续转动，锁止弧松开，圆柱销再次进入径向槽推动槽轮运动，如此往复，使槽轮获得间歇运动。 （2）槽轮机构的类型、特点及应用 平面槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 空间槽轮机构 用于传递相交两轴间的运动。主动拨盘、圆销的回转轴线均汇交于半球形槽轮的球心。 槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。 电影放映机送片机构 六角车床刀架转位机构 磨床分度装置 自动传送链装置 （三）不完全齿轮机构 （1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周，而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇运动。 外啮合 内啮合 （2）不完全齿轮机构的类型及特性 不完全齿轮齿条 不完全锥齿轮机构 （3）不完全齿轮机构的特点及应用 不完全齿轮机构结构简单，设计灵活，但进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线的间歇转位、进给机构或计数装置中。 蜂窝煤饼压制机 （四）凸轮式间歇运动机构 （1）凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理 凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。 （2）凸轮式间歇运动机构的类型及特点 圆柱凸轮式间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 共轭盘形分度凸轮机构