新现代制造系统 教学课件 罗振璧 朱耀祥 等编著 第三章 机床的数控技术及编程基础.pptVIP

5.自适应控制分类 (1)优化自适应控制。在这类适应控制中，性能指标是规定的，该指标应在整个加工过程中测定，如生产率、成本(单位金属切除的成本)的测量。(2)约束自适应控制。在这类适应控制中，把约束条件强加于被测量的切削过程变量。该适应控制的目标是不断改变切削速度v和/或进给量f，以便在等于或低于约束条件值下保持被测过程变量值。 二、典型的自适应控制系统 图3-42　切削力约束自适应立铣系统框图 二、典型的自适应控制系统 图3-43　切削力优化自适应车削系统框图 三、自适应控制的优缺点 金属切削的自适应控制可带来如下优点：①保护刀具和机床免受过大的载荷应力，提高切削的安全性；②采用自适应控制后，一般可提高生产率10％或更多；③在优化适应控制中，可以保持最优的切削/磨削条件；④简化进给率和切削速度的编程；⑤降低加工成本；⑥实现恒功率或最佳表面粗糙度加工。但是，自适应控制要求实时传感检测、实时优化控制和实时的数控单元，故其主要不足是要求较多的投资、较完善的系统和较高级的元器件。 1.单微处理器结构 (1)微处理器和总线。(2)存储器。(3)纸带阅读机接口。(4)纸带、穿孔机和电传机接口。(5)输入/输出(I/O)接口。(6)手动数据输入/显示器(MDI/CRT)接口。(7)位置控制器。(8)PLC(可编程控制器)。 图3-32　单微处理器CNC硬件结构框图 2.多微处理器结构 (1)共享总线结构。(2)共享存储器结构。 (1)共享总线结构。 图3-33　多微处理器共享总线结构框图 (2)共享存储器结构。 图3-34　多微处理器共享存储器结构框图a)双端口存储器结构框图　b)多微处理器共享存储器结构框图 四、CNC的软件结构 1.CNC装置的硬软件界面2.CNC装置的数据转换3.CNC装置的软件结构特点 1.CNC装置的硬软件界面 图3-35　三种典型的CNC硬软件界面 2.CNC装置的数据转换 (1)译码。(2)刀具补偿。(3)速度处理。(4)插补。(5)位置控制。 图3-36　直线数据转换流程 3.CNC装置的软件结构特点 (1)多任务并行处理。(2)并行处理的概念。(3)实时中断处理 (1)多任务并行处理。 图3-37　直线数据转换示意a)刀具补偿　b)刀具补偿　c)刀具补偿　d)速度处理　e)插补 (1)多任务并行处理。 图3-38　位置控制数据转换 (2)并行处理的概念。 图3-39　资源重复顺序与流水处理原理a)顺序处理　b)流水处理 (3)实时中断处理 1)CNC系统的中断类型。2)CNC系统中断结构模式。 1)CNC系统的中断类型。 CNC系统的中断主要有：①外部中断。包括纸带光电阅读机读孔中断、外部中断(如紧急停车、量仪到位)和键盘操作输入中断。②内部中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。③硬件故障中断。它是各种硬件故障检测装置发出的中断。④程序性中断。它是程序中出现各种异常情况的报警中断。 2)CNC系统中断结构模式。 分为：①中断型结构模式(整个软件为一个大的中断系统，各任务模块分别安排在不同级中断服务程序中，管理功能主要由各种中断程序间的相互通信解决)；②前后台型结构模式(前台程序为一个中断服务程序，它承担了绝大部分插补和位置控制等实时功能，管理软件和插补准备在背景即后台程序中完成)。 五、CNC装置的插补与插补原理 1.插补(Interpolation)2.插补原理 1.插补(Interpolation) 　 插补是根据给定的数学函数，在理想轮廓或轨迹的已知点间，确定中间点的一种方法。如前所述，CNC系统的插补有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、螺旋线插补、立方曲线插补和高次曲线插补等。它们都是在给出插补两端点数字信息后按规定的线性、圆弧、抛物线以及高次曲线函数关系产生中间点信息控制刀具运动，获取直线、圆弧以及高次曲线轮廓或轨迹的方法。 2.插补原理 (1)逐点比较法。(2)数字积分插补法(DDA)。(3)比较积分法。(4)数字脉冲乘法器。 图3-40　矩形公式的几何意义 六、CNC装置刀具半径补偿 1.基本概念2.刀具补偿过程3.刀具半径补偿计算 1.基本概念 　 在轮廓加工中，由于刀具有一定的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓。在外轮廓加工或内轮廓加工时，刀具中心均要偏移零件外(内)表面一个刀具半径值。这种偏移称为刀具半径补偿。 2.刀具补偿过程 (1)刀具补偿的建立。(2)刀具补偿的进行。(3)刀具补偿的撤销。 3.刀具半径补偿计算 图3-41　刀具补偿计算原理a)直线刀具补偿　b)圆弧刀具半径补偿A、B—程序轮廓终点　A′、B′—刀补后终点 第三节　自适