新机械基础 第3版 教学课件 范思冲 第七章 零件的受力分析和计算.pptVIP

* 联立上面的方程组可得 选压块3为研究对象，对压块3进行受力分析，受力图如图。 建立如图所示坐标系，由平面汇交力系平衡条件知： * 由作用力与反作用力定律可知，轴承O所受的力与轴承施加给飞轮的约束力NO大小相等、方向相反，导轨所受的力与导轨施加给压块3的约束力N大小相等、方向相反。 本题也可以先取滑块为研究对象，再以整体为研究对象。 * 例2: 已知：a、P、Q。 求： A、B 的约束反力。 C B A * (1) 考虑刚架整体 (2) 考虑左半部 C B A A C * 求解静力平衡问题时注意： ? 研究对象选择 可以选择整体也可以选择局部为研究对象。求解时，可以先整体后局部；先局部后整体；从局部到局部。 ? 受力分析 选择系统为研究对象时，系统内部各刚体之间相互作用力不计；当选择单个刚体为研究对象时，刚体间相互作用力不再是内力，需要考虑。 ? 坐标系建立 坐标轴尽可能平行或垂直于未知量；矩心尽可能选在多个未知力的交点。 ? 平衡方程的建立与求解 方程形式可自由选择，目的有利于未知量的求解；先用文字符号表示求解结果，并用量纲校核后，再代入数据求出数值解。 * 本章小结： 1）理解力、力系、平衡、约束等基本概念，理解静力学公理； 2）掌握常见约束类型及其约束力特点； 4）掌握平面汇交力系、平面力偶系的平衡问题； 3）正确分析物体受力，准确画出受力图。 5）熟练掌握平面一般力系的平衡问题。 * 而 ，故 结论：求解平衡问题时，有时需选择多个研究对象，分别进行受力分析，列平衡方程，然后联立这些方程进行求解。 讨论：是否有解决问题的其他思路。 * 总体注意事项： ? 正确选择研究对象； ? 受力分析时不能遗漏或有多余的力； ? 坐标系的建立有利于减少运算量； ? 解平衡方程时，先用文字符号表示求解结果，再代入数据求出数值解。 * 第五节 力矩和平面力偶系 力矩是代数量。 正负号规定：力使物体绕矩心逆时针转动时取正号，反之取负号。 力F对O点的矩表示为： 一、力矩（用来衡量力对物体的转动效果） 1、力矩 矩心：力绕某转动中心（矩心）转动。 力臂：矩心到力作用线的垂直距离，用h表示。 * ? 力矩性质： ? 力矩是代数量，不是矢量； ? 力矩的值与力的大小、力臂有关。 力的大小为零时，力矩为零；当力臂为零，即力作用线通过矩心时，力矩也为零。 ? 当矩心改变时，力矩也随之改变。 ? 物理意义： 力矩表示力使物体绕某点转动的效果。 * 合力R对O点的矩等于各分力对O点之矩的代数和。 2、合力矩定理 * ? 根据合力矩定理 3、力矩计算 ? 根据定义 ： * d 一个力偶不能使刚体平衡，它产生使刚体转动的效果。 二、平面力偶系 1、力偶 ? 力偶臂： 两平行力之间的距离，用d表示。 记为：力偶 ? 定义：等值、反向而不共线的平行力F、F? * 正负号规定： 力偶使物体逆时针转动时取正，反之取负。 力偶对任意点的矩都相等。 力偶矩：与矩心位置无关的恒定的代数量 2、力偶矩 ? 定义 力偶（F,F′）对O点的矩为： * 力偶性质 力偶不能与一力等效或平衡，它只能与力偶等效或平衡。 平面力偶等效的条件：力偶矩相等。 只要保持力偶矩不变，力偶可以在其作用平面内任意转移而不改变它对刚体的作用效果。 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短而不改变它对刚体的作用效果。 力偶标记 * F F? F F? * F F? F / 2 F?/ 2 * 3、平面力偶系的合成和平衡 ? 平面力偶系的合成 平面力偶系：作用在刚体上同一平面内的一群力偶。 ? 平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的充要条件： 力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 平面力偶系可合成一合力偶，并且合力偶矩等于各力偶矩的代数和，即： * ? 平面力偶系的平衡分析 ? 根据题意，确定研究对象； ? 对研究对象进行受力分析，画出受力图； 不仅分析研究对象所受的力，还要分析其所受的力偶。 ? 列平衡方程，求解未知量。 * 解：选取梁AB为研究对象。对梁AB进行受力分析，受力图如图所示。 梁AB受已知力偶M的作用，同时在A、B处受到约束力作用。 梁AB在A、B处的约束反力构成一对力偶（FA，FB）。 例1: 梁AB受一力偶作用，其力偶矩 M＝10N?m，尺寸如图所示（单位为cm），试求支座A、B的反力。 得 由平面力偶系平衡条件： FA FB * 第六节 平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系。 * 力的平移定理的内容： 作用在刚体上的力可以在附加一个