新液压与气压传动 教学课件 屈圭其他章节 2.3液压传动泵和缸.pptVIP

第二章 液压泵§2.1 液压泵概述 液压泵是动力元件：机械能转化为压力能液压马达是执行元件：压力能转化为机械能，是互为逆装置。 2.1.1液压泵的工作原理 容积式泵——利用密封容积变化来产生压力能. 工作条件： 1.周期变化的空间 2.配油机构 3.油箱与大气相连 液压泵的性能曲线 第2章 液压动力元件2.1 液压泵概述 2.1.1液压泵和液压马达的分类 1.液压泵：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵 2.液压马达： 高转速小转矩：齿轮式、叶片式、柱塞式 3.图形符号 第二章 液压传动动力元件2.2 齿轮泵 分为：外啮合、内啮合两种结构形式 优：结构简单，制造方便，便宜，自吸性好，对油污不敏感。 缺：流量压力脉动大，噪声大。 2.2.1齿轮泵工作原理 排量和平均流量的计算 齿间有效容积决定排量。齿间容积与轮齿体积相等，齿间深度 2齿高，两齿轮轮齿容积相当圆环体积。 2.2 齿轮泵 2.2.2齿轮泵的排量和流量 2.2.3齿轮泵的结构特点 啮合齿轮、键、轴、轴承 1.泵的泄露 *轴向间隙：密封圈、卸荷槽（80%） *齿顶与内孔 *啮合处 2、径向力不平衡：限制工作压力的提高 压油腔：油压高， 吸油腔：油压低 沿齿顶间隙泄露形成压力变化。 合力（不平衡的径向力）作用 在齿轮和轴上，工作压力越高就越大 影响轴承寿命。 补救措施： 缩小压油口，减少作用面积 加大径向间隙（0.13-0.16mm） 3.齿轮泵的困油现象＊ 3.齿轮泵困油现象的解决方法----开卸荷槽 （挠性）弹性侧板式补偿装置 原理：侧板背面引入压力油， 使产生弹性变形，起端面间 隙补偿作用。 2.2.5内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵分为渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵，可正、反转。 主动轮是小齿轮，内齿轮轴心线偏心距e，各绕自轴线转。 渐开线齿轮泵（a）：小齿轮和内齿轮间装一月牙形隔板，把将吸油腔和压油腔隔开。 摆线齿轮泵（b）：小齿轮和内齿轮间相差一齿，不设隔板。 特点： *流量、压力脉动小 *体积小，重量轻； *噪声低（无困油）； *同向，相对滑动 速度小，磨损小， 寿命长 *复杂，贵。 2.2.6螺杆泵 一、螺杆泵 2.3 叶片泵 优点：结构紧凑、外形小，平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：复杂，自吸性差。 分为：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵 单作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成一次吸压油循环。一般用作变量泵。 双作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成两次吸压油循环。一般用作定量泵。 密封容积均由定子内表面，转子外表面，叶片，前后配油盘组成。 2.3.1双作用式叶片泵 2.3.1双作用式叶片泵2、双作用式叶片泵的流量的计算 定量泵 3.3.1双作用式叶片泵3、双作用式叶片泵的结构特点 定子的内表面形状为近似椭圆面： 两段长半径圆弧、短半径圆弧和四段过渡曲线组成。 转子与定子中心重合。 2.3.1双作用式叶片泵3.双作用式叶片泵的典型结构、特点及应用 优点： 1.流量均匀 2.结构紧凑 3.压力高 中压泵 缺点： 1.曲线加工难 2.油液污染 敏感 3.吸油能力 差 2.3.1双作用式叶片泵3.双作用式叶片泵的结构特点 1.定子过度曲线:等加速运动，等减速运动连接处有加速突变，产生柔性冲击。现发展为正弦、余弦曲线和高次曲线。 2.叶片倾角 2.3.1双作用式叶片泵4.高压双作用式叶片泵的结构特点 1 .端面间隙的自动补偿：右配油盘与压油腔相连 2 .提高工作压力的主要措施 *双叶片式结构：V形通道，减少摩擦 *弹簧叶片式结构：顶部引入压力油和根部平衡，弹簧力小。 *母子叶片式结构—复合叶片式结构：母叶片 k，c -与压力油相通，根部 L 与顶部油相通。吸油时，只有c腔有高压油，不大。 2.3.2单作用式叶片泵结构1、单作用叶片泵的工作原理 2、单作用式叶片泵的流量计算 2.3.3单作用变量叶片泵 1、限压式变量叶片泵的工作原理和特点 手动式和自动调节式，自动调节式又分为限压式和稳流量式。 1.限压式变量叶片泵的工作原理：自动调节式变量泵，根据负载的大小自动改变排量。 根据控制方式分为：内反馈和外反馈两种。 （1）外反馈限压式变量叶片泵 （2）.外反馈限压式变量叶片泵结构 转子4中心固定， 定子5左右移动， 滑块6承受 不平衡径向 液压力， 滚针轴承灵活， 反馈柱塞9 装在定子 右侧的 油腔， 与泵体 液压油 相连。 （3）内反馈限压式变量叶片泵的工作原理： 配油盘的配油 窗口对水平轴 不对称， 逆时针 转了 一角度。 流量的变更由本身产生的 不平衡径向液压力控 制的—内反馈式 2.限压式变量叶片泵的压力—流量特性 3.限压式变量叶片泵的应用 用在变速运动系统中，根据压力流量特性曲