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(1) × × × × 第×章 × × × × 第×节 × × × × × 一、 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 1) × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 24号 黑体 红色(204,0,0) 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 图1-1 × × × × 14号 黑体 蓝色(0,0,255) 表1-1 × × × × 标准 模板 1. × × × × 20号 黑体 蓝色(0,0,255)黄底(253,231,139) 20号 黑体 蓝色(0,0,255) 24号 黑体 黄色(255,255,0) 第 章 第 节 第 章 复 习 思 考 题 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 电子 教案 杨柳青 主编 液压与气压传动 YEYA YU QIYA CHUANDONG 第二章 液压流体力学基础 本章应知 本章应会 1液压油的物理性质 2液体静力学和动力学的基本规律 3液体流动时的能量损失及对系统的影响 4液压冲击和气穴现象及对液压系统的影响 1液压油的正确选用 2液体静力学和动力学的计算 3管路压力损失和小孔缝隙流量的计算 4分析液压冲击和气穴的产生原因及排除冲击和气穴故障的方法 第一节 二 液压流体力学基础 液压油 一、液压油的物理性质 1.液体的密度 2.液体的可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。在液压油中应尽量减少气体的混入和其他易挥发性物质的含量,以减少对液压系统工作性能的不良影响。 3.液体的粘性与粘度 (1)液体的粘性 液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力,把液体的这一特性称为液体的粘性。 第一节 二 液压流体力学基础 液压油 牛顿液体内摩擦定律: (2)液体的粘度 表示粘性大小程度的物理量,称为粘度。 1)动力粘度。 单位为 Pa·s(N·s/m2) 第一节 二 液压流体力学基础 液压油 2)运动粘度。 单位是 m2/s 。 3)相对粘度。 恩氏粘度°E(中国、德国、前苏联)、通用赛氏秒SSU(美国、英国)、商用雷氏秒R1S(英国、美国)和巴氏度°B(法国) 。 恩氏粘度与运动粘度间的换算关系为 第一节 二 液压流体力学基础 液压油 二、液压油的品种及选择 1.液压油的使用要求 2.液压油的品种 3.液压油的选择 1)工作压力 2)运动速度 3)环境温度 4)液压泵的类型 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 一、液体的静力学基础 1.液体的压力 2.静止液体压力的分布及静力学基本方程 小液柱的力学平衡方程为 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 即 图2-4 静止液体内压力分布规律 a)压力分布 b)假想液柱 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 当液面上只受大气压Pa作用时,则液体内任一点处的压力为 对静止液体,如液面压力为p0,液面与基准水平面的距离为h0;液体内任一点的压力为p,与基准水平面的距离为h,则由静压力基本方程可得 常量 公式的物理意义为静止液体中任一质点的总能量保持不变,即能量守恒。 3.压力的表示方法及单位 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 图2-5 绝对压力、相对压力和真空度 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 各种压力单位之间的换算关系如下: 1Pa(帕)=1N/m2 1at(工程大气压)=1kgf/cm2=9.8×104N/m2 1mH2O(米水柱)=9.8×103N/m2 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102N/m2 4.帕斯卡原理 在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。这就是帕斯卡原理,也称为静压传递原理。 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 在小活塞上应施加的力为 图2-7 帕斯卡原理的应用实例 第二节 第 章 二 液压流体力学基础 液压传动基本方程 5.液体对固体壁面的作用力 当固体壁面为一平面时 当固体壁面为一曲面时 二
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