新机械原理第2版 教学课件 廖汉元 孔建益 6 3 15第六章 两连架杆对应位置曲柄滑块 讨论题.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 讨 论 题 已知刚体在坐标系中平动的位移 X0=100，Y0=150，然后转动900， 求该刚体的位移矩阵[D]=？ cos?j -sin ?j xpj -xP1cos?j +yP1sin ?j D1j = sin?j cos?j ypj - xP1sin?j-yP1cos?j 0 0 1 0 -1 100 [D]= 1 0 150 0 0 1 C 已知P点的三位置：P=(-8.6，10；-6.6，10；-3.6,10) 求各杆长l1、 l2、 l3、 l4 、k。 ? 1=30?, ? 2=47?,? 3=70?; A=(0,0); D=(4,6.2) x y l4 l3 l1 k o A D B P(x,y) ? l2 x y o C B P1 ?3 ?1 ?2 P2 P3 ?j= ?j - ?1 A(0,0) D(4, 6.2) ?2=17?； ?3=40? 已知P点的三位置：P=(-8.6，10；-6.6，10；-3.6,10) ? 1=30?, ? 2=47?,? 3=70?; 求各杆长l1、 l2、 l3、 l4 、k。 x y o C B P1 ?3 ?1 ?2 P2 P3 ?j= ?j - ?1 A(0,0) D(4, 6.2) ?2=17?； ?3=40? 已知P点的三位置：P=(-8.6，10；-6.6，10；-3.6,10) ? 1=30?, ? 2=47?,? 3=70?; 求各杆长l1、 l2、 l3、 l4 、k。 求矩阵的值 cos?j -sin ?j xpj -xP1cos?j +yP1sin ?j D1j = sin?j cos?j ypj - xP1sin?j-yP1cos?j 0 0 1 cos17 -sin17 -6.6-(-8.6)cos17+10?sin17 [D12]= sin17 cos17 10-(-8.6)sin17-10 ?cos17 0 0 1 x y o C B P1 ?3 ?1 ?2 P2 P3 ?j= ?j - ?1 A(0,0) D(4, 6.2) ?2=17?； ?3=40? 已知P点的三位置：P=(-8.6，10；-6.6，10；-3.6,10) ? 1=30?, ? 2=47?,? 3=70?; d11j d12j d13j [D1J]= d21j d22j d23j d31j d32j d33j j=2,3 Aj=d11j d13j + d21j d23j +(1- d11j) x0- d11jy0 Bj=d12j d13j + d22j d23j +(1- d22j) y0- d12j x0 Cj=d13j x0 + d23jy0 -( d213j+d223j)/2 (j=2,3) Ajx1+ Bjy1 = Cj (j=2,3) 解出XB1，YB1 同理，解出Xc1，Yc1 * * * * *