新计算机控制系统 第2版 教学课件 刘士荣 计算机控制系统第3章工业控制计算机.pptVIP

第3章完 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制系统 第3章 工业控制计算机 工业控制计算机简称工控机，是为满足工业生产过程的数据采集、监测与控制等要求而设计的一类计算机的总称，它通常采用开放式总线结构，将各种过程通道做成相应的模板或模块，以便与工业现场的各种传感器及执行机构直接连接，并配有功能齐全的控制软件。目前，工业控制计算机不但用于工业生产的过程控制，而且也直接参与生产调度管理，从而使工业自动化在就地控制、集中控制的基础上，向综合自动化方向发展。 3.1 工业控制计算机的特点与组成结构 可靠性高 实时性好 (3) 环境适应能力强 (4) 输入和输出模板配套好 (5) 系统通信功能强 (6) 系统开放性和扩充性好 (7) 控制软件包功能强 (8) 后备措施齐全，具有冗余性 3.1.1 工业控制计算机的特点 工业控制计算机包括硬件和软件两部分。硬件包括主机（CPU、RAM、ROM）板、内部总线和外部总线、人机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。 3.1.2 工业控制计算机的组成结构和分类 1．工业控制计算机的硬件组成 图3-1 工业控制计算机的硬件组成图 2．工业控制计算机的软件组成 (1) 系统软件 (2) 支持软件 (3) 应用软件 3．工业控制计算机的分类 3.2 工业控制计算机的总线结构 总线是连接一个或多个部件的一组电缆的总称，通常包括地址总线、数据总线和控制总线。总线的特点在于公用性和兼容性，它能同时挂连多个功能部件，且可互换使用。 总线标准是指芯片之间、模板之间及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应遵守的一些协议与规范。总线标准包括硬件和软件两个方面，如总线工作时钟频率、总线信号线定义、总线系统结构、总线仲裁机构与配置机构、电气规范、机械规范和实施总线协议的驱动与管理程序。通常说的总线，实际上指的是总线标准。 1．总线概述及总线标准 1) 系统结构由面向CPU变为面向总线； 2) 有利于硬件、软件模块化设计与生产； 3) 结构清晰，便于灵活组态、扩充、改进、升级和 维护； 4) 符合同一总线标准的产品兼容性强； 5) 满足用户不同的需要，容易构成各种用途的计算机应用系统。 3.2.1 总线结构概述及分类 2．总线的分类 (1) 片内总线 (2) 片间总线 (3) 内部总线 (4) 外部总线 1 ．内部总线 (1) PC系列总线 (2) Compact PCI总线 3.2.2 常用总线 2 ．外部总线 (1) RS-232C串行通信接口 (2) RS-485串行通信接口 (3) IEEE-488总线 3.3 总线型工业控制计算机 1．IPC工业控制机主要特点 (1) 兼容性好、升级容易 (2) 性能价格比高 (3) 丰富的软件支持 (4) 通信功能强 (5) 可靠性高 3.3.1 IPC工业控制机 2．IPC工业控制机体系结构 图3-3 IPC构成原理 3．IPC工业控制机的结构 图3-4 典型IPC结构 4．IPC工业控制机的外围接口部件 (1) 输入接口模板 (2) 输出接口模板 (3) 通信接口模板 (4) 信号调理模块 (5) 远程数据采集模块 (6) 人机接口 1．DCS现场控制站结构体系 DCS现场控制站是DCS系统的核心部分，接受工程师站的初始下装数据，完成数据采集、工程单位变换、控制运算、控制输出，通过监控网络将数据和诊断结果传到系统数据库等功能。现场控制站大部分采用分布式的结构，其结构体系如图3-19所示，由主控单元、智能I/O单元、总线与通信接口、电源单元和专用机柜等部分组成。 3.3.2 DCS现场控制站 图3-5 DCS现场控制站结构体系 2．DCS现场控制站的硬件结构 DCS现场控制站是一个可独立运行的计算机监控系统，由于它是专为DCS系统而设计的设备，所以其机柜、电源、输入输出通道和内部计算机等与一般的工控机相比又有所不同。 整个控制站硬件分为公共部件、功能模板、调理模块等几大部分。如图3-5所示。 图3-6 DCS现场控制站 a) 机柜正面 b) 机柜背面 图3-7 机箱机构 *