新集散控制系统运行及维护 教学课件 李杰 第1章 计算机分散控制系统概述.pptVIP

一、 计算机控制系统组成 计算机控制系统原理组成如图1-1所示； 二、计算机过程控制的发展状况 硬件组成： 计算机及其外围硬件设备：如：ＣＰＵ，存储器，各种接口电路，Ａ／Ｄ转换和Ｄ／Ａ转换所构成的Ｉ／Ｏ通道，显示器，操作台等. ＤＤＣ系统软件组成： 系统软件.如：操作系统，系统开发环境等 应用软件.如：监控程序，数据采集程序等各种专用功能程序 特点 （１）优点： 易于实现比较复杂的控制规律及特殊的控制算法.如前馈，串级，大滞后补偿等. 可以对多个回路进行控制. （２）缺点： 危险集中； 可靠性较差； 不能满足当代大型工业生产日益复杂的过程控制要求； 6、现场总线控制系统 现场总线控制系统(Fieldbus Control System，FCS)，是新一代分布式控制结构，如图l-8所示。国际标准统一后，它可实现真正的开放式互连体系结构。 现场总线是连接工业现场仪表和控制装置之间的全数字化、双向、多站点的串行通信网络。现场总线被称为21世纪的工业控制网络标准。 * 《集散控制系统运行及维护》 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制系统概论 第1章 图1-1 计算机控制系统组成框图 计算机控制系统由系统硬件和软件两大部分组成。 （一）．硬件部分 组成计算机控制系统的硬件一般包括：被控对象、主机、过程通道、外部设备、通讯设备、总线、接口、操作站等。 其结构如图1—2所示： 主机 输入设备 输出设备 外存储器 操作站 通讯设备 接 口 系 统 总 线 接 口 A/D 转换 变送 单元 传感器 被 控 对 象 D/A 转换 执行 机构 调节 机构 开 关 量 输 入 通 道 开 关 量 输 出 通 道 过程通道 外 部 设 备 图1--2 计算机控制系统的硬件组成 1、被控对象 它是被控制的生产设备或生产过程，是控制系统构成的必备客体。实际存在的被控对象是多种多样的，按照输入输出的个数分类，有单输入单输出对象、多输入单输出对象、多输入多输出对象。 2、主机 是系统的核心。由CPU﹑RAM﹑ROM﹑（I/O）电路、时钟电路和其它支持电路等组成。主机根据生产过程的各种实时信息，按照预定的存放在ROM的程序和一定的控制规律，自动地进行数据采集、数据处理﹑逻辑判断﹑越限报警、控制运算等，并产生所需要的控制作用，向被控对象发送控制指令。 3、操作站 操作站一般由：CRT显示装置﹑触摸屏﹑数码显示器、通用或（和）专用键盘﹑鼠标或轨迹球﹑指示灯、声讯器、以及专用的操作显示面板等组成。。 根据使用人员、职责范围的不同操作站可分为： 系统员站﹑ 工程师站﹑ 操作员站。 是各类操作人员与系统之间实现信息交换的设备。常称之为“人机联系设备” ﹑“人机接口设备” 。 用于实现对系统运行的有关操作﹑操作结果的显示﹑生产过程的状态监视和报警 4、其它外部设备 指除主机和操作员站所用的输入输出设备之外，计算机系统的其它必备支撑设备，它是为扩大主机的功能而配置的，按其功能可分成三类：输入设备﹑输出设备﹑外存储器。 5、系统总线与接口 总线是主机与系统其它设备进行信息交换的某种统一数据格式的公共通路，是一组信号线的集合。一般有单总线﹑双总线和多总线之分 ，也有内部总线和外部总线之分。 接口是外部设备﹑过程通道、操作员站等与系统总线之间的挂接部件，用来进行数据格式或电平的转换﹑信息的传输或缓冲。通常有串行接口、并行接口、管理接口、脉冲接口之分，也有专用和标准之别。 6、过程通道 是计算机和生产过程之间信息传递和变换的桥梁和纽带。按照传送信号的形式可分为模拟量通道、开关量通道、数字量通道、脉冲量通道，按照信号的传送方向可分为输入通道和输出通道。 模拟量输入通道：接受随时间连续变化的物理量信号， 开关量输入通道：接受只有0和1两种状态的信号， 数字量输入通道：接受二进制编码、BCD码信号， 脉冲量输入通道：接受脉冲量形式的信号， 任何输入通道皆通过传感器、变送器测量被控对象的有关过程信息，并将这些信息转换成计算机所能识别的代码。 （1）输入通道 （2）输出通道 模拟量输出通道：将计算机的输出经D/A转换为模拟量， 开关量输出通道：计算机逻辑信号的输出通道， 数字量输出通道：计算机数字信号的输出通道， 7、通讯设备 是实现不同的功能﹑不同地理位置的计算机（或有关设备）之间进行信息交换的设备。例如计算机通讯网络﹑网络适配器﹑通讯接口、通讯媒体等。 计算机软件可分为二大类： 1、系统软件 运行和管理计算机系统的基本程序。是计算机操作运行的基本条件之一，它一般包括管理计算机资源的实时多任务操作系统、数据库