新集散控制与现场总线 第2版 教学课件 刘国海 第3章.pptVIP

由美国通用汽车公司(General Motor)发起的，现已有几千家公司参加的MAP用户集团建立了在工业环境下的局域网通信标准，称为制造自动化协议(Manufacture Automation Protocol)。参照OSI参考模型和PROWAY的分层模型，MAP现已有三种结构：全MAP(Full MAP)、小MAP(Mini MAP)及增强性能结构(Enhanced Performance Architecture)MAP(EPA MAP) 。 3. MAP制造自动化协议 图3-6 MAP结构图 MAP结构图 MAP网络以节点为核心，通过网桥可以与MAP载带网相连，通过网间连接器可以与其他网络相连。理论的可带节点数可达248个，实际应用在成百个。MAP的宽带频率范围从59．75MHz至95.75MHz。采用频分多路复用方式，数字信息经调制后由较低频道频率发送，以较高频道频率接收。依据IEEE802．4的标准，MAP采用令牌传送方式进行信息管理。数据传输速率为10Mbit/s 。 MAP节点把高层功能的实现安排在节点智能部分来完成。在MAP节点中有节点微处理器与节点的本地总线相连接。总线带有存储器、外部设备和MAC子层的接口，使LLC子层及其上面各层的通信由软件实现。MAC子层及物理层的实现采用大规模集成芯片完成。 MAP协议及其对应的标准 表3-3 MAP协议及其对应的标准 层名称 MAP协议 对应的标准 层名称 MAP协议 对应的标准 应用 公共应用服务规范（CASE） 制造信息服务（MMS） 文件传送和管理（FTAM） 网络管理 目录服务 ISO8650/2(DP) RS-511 ISO 8571(DP) IEEE 802.1 GM 工作草案 会话 会话协议 ISO 8237(IS) 传送 OSI传送层 ISO 8073(IS) 网络 无连接方式网络协议 ISO8473(DIS) 链路 无确认无连接链路控制 令牌总线媒体存取 IEEE 802.2 IEEE 802.4 表示 OSI表示层 ISO8823(DP) 物理 10Mbps宽带媒体 IEEE 802.4 MAP协议及其对应的标准 现场总线标准的结构分层采用了OSI模型的第一、二和七层。与EPA MAP结构相似，但在应用层分为现场总线访问子层FAS和现场总线信息规范FMS两个子层。在现场总线标准中，把第二层和第七层合并，称为通信栈。 按传输速率，现场总线可分为低速(传输速率31.25kbps)和高速(传输速率1Mbps和2.5Mbps)两类；按是否可使用于本安场所，现场总线可分为本安型和非本安型两类；按供电来源，现场总线可分为独立电源总线和自带电源总线两类；也可按电源类型分为交流和直流，按电平类型分为电压和电流等。 3.2.3现场总线标准 图3-7 现场总线的拓扑结构图 现场总线的拓扑结构图 表3-4 现场总线类型及允许的最大长度 电缆类型 H1(31.25kbit/s) H2(1.0Mbit/s) H2(2.5Mbit/s) 规格 最大长度/m 规格 最大长度/m 规格 最大长度/m A型：屏蔽双绞线 B型：屏蔽多绞线 C型：无屏蔽多绞线 D型：多芯导线 18AWG 22AWG 26AWG 16AWG 1900 1200 400 200 22AWG － － － 750 － － － 22AWG － － － 500 － － － 现场总线类型及允许的最大长度 按ISO参考模型，现场总线采用开放系统互连参考模型的第一、二和第七层，并把第二层和第七层合并称为通信栈。 H1现场总线采用的传输速率是31.25kbps。其前导码在不采用中继器时是一个字节，即帧开始定界码和结束定界码是由加有特定的无同步跳变编码的N+和N-编码组成。 现场总线采用曼彻斯特编码。当高电平跳变到低电平时表示数字1，从低电平跳变到高电平表示数字0。特殊码没有用于同步的跳变，在时钟周期内高电平表示N+，低电平表示N-。H1现场总线允许存在支线，主线的长度在使用屏蔽双绞线时不得超过1900m。它的支线长度与所连接的现场总线设备的数量有关。 3.2.4 现场总线通信协议 现场总线各层数据的封装格式 图3-8 现场总线各层数据的封装格式 设备数与支线长度的关系 表3-5 设备数与支线长度的关系 所连接设备数/台 1～12 13～14 15～18 19～24 25～32 支持长度/m 120 90 60 30 1 现场总线的六种物理层的实施方案 表3－6 现场总线的六种物理层的实施方案 传输速率 传输电平 网络拓扑 总线电源 类型 设备数 电缆长度/m 支缆长度/m 31.25kbps 31.25kbps 31.25kbps 1.0Mbps 1.0Mbps 1.0Mbps 电压