新集散控制与现场总线 第2版 教学课件 刘国海 第4章.pptVIP

总线通信协议基本模型IP-TCP ISO7498标准的OSI（Open System Interconnection） ISO－OSI标准是ISO的JTC1委员会为计算机相互连网而制定的严格的七层参考模型，将通信任务划分为七层 OSI（Open System Interconnection）是对任何通过共同路径进行通信的处理器网络都适用的 是总线企业资源计划ERP(Enterprise Resource Planning)标准模型 是严格而复杂的，也用于自动控制 ISO的OSI之间的对应关系 图4-3 局部计算机网络体系结构和ISO的OSI之间的对应关系 现场总线标准化的内容三要素 图4-4 底层协议、上层协议和行规 4.5.4 现场总线通信协议模型 图4-5 现场总线协议模型 现场总线通信协议模型 现场总线模型由物理层、数据链路层、应用层和用户层组成 物理层---提供机械、电气、功能和规程性功能，以便 在数据链路实体之间建立、维护和拆除物理连接 数据链路层---分为媒体存取控制(MAC)子层和逻辑链路控制(LLC)子层 应用层---直接为用户服务，提供适用于应用、应用管理和系统管理的分布式信息服务 用户层---具有标准功能块(FB)和装置描述(DD)功能 现场总线控制系统的拓扑结构，亦即体系结构。 IEC推荐的现场总线控制系统的拓扑结构，它是一种全数字、串行、双向通信协议，用于现场设备，如变送器、控制阀和控制器以及小型PLC等的互联。现场总线是存在于过程控制仪表间的一个局域网(LAN)，以实现网内过程控制的分散化。 4.6 现场总线控制系统的网络拓扑结构 现场总线控制系统的网络拓扑结构 图4－6 现场总线控制系统的拓扑结构 试给出现场总线的定义 现场总线控制系统分哪几类？各有什么特点？ 为什么说现场总线的核心是总线协议？ 现场总线的通信协议与ISO的通信协议有什么区别？ 4.7 习题 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 4.1 现场总线的定义 4.2 现场总线控制系统的分类 4.3 现场总线的核心与基础 4.4 现场总线与IT计算机网络 技术的区别 4.5 现场总线通信协议模型 4.6 现场总线控制系统的网络拓扑结构 4.7 习题 第4章控制系统用现场总线 不同的文章对现场总线与现场总线控制系统的定义有不同的说法，例如： 现场总线一词广义上是指控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统。 一般认为现场总线是用于现场仪表与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。 基于智能化仪表及现场总线的控制系统。 现场总线(Field Bus)是一种数字化的串行双向通信系统。 本章以权威组织的定义作为现场总线的标准定义。根据国际电工委员会IEC1158定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 4.1 现场总线的定义4.1.1 权威组织的定义 为了进一步理解现场总线及其系统的整体概念，引用欧洲标准EN50170 通用现场通信系统 现场总线是控制系统结构框架的一部分 应用领域和各领域的特殊要求 现场总线定义的补充说明 通用现场通信系统 现场总线也可叫做通用现场通信系统。信息传输的范围已远远超出代替4～20mA传统信号的限制，分布式智能系统需要用面向用户或应用的方式确定设备间的通信。它必须满足现代工业过程测量和控制系统(IPMCS)的全部要求，即具有高度的灵活性和适用性。以现场通信作为基本功能的智能分布式系统的使用是各厂商的一致取向。 现场总线定义的补充说明 现场总线可以用一些显著的特点来描述： 封闭的物理过程 更大的覆盖范围 设备的数量、价格 实时性操作 传输的完整性、有效性 用户可选择的服务 集成、开放结构 严酷环境条件 现场总线定义的补充说明 现场总线是控制系统结构框架的一部分 现场总线定义的补充说明 图4-1 企业范围的通信模型 应用领域和各领域的特殊要求 发电和输变电 化工厂一般配备的设备较多，所以总线系统必须能够支持分段 制造应用 电子机构应用 现场总线需求的综合考虑 现场总线定义的补充说明 自动化监控系统的数字通信总线的分类准则是尺度、串并、用途、技术。分类不同，用途各异，技术有别。 毫米级 分米级 十米级 千米级 4.1.2 千米级总线 现场总线控制系统FCS根据应用领域的不同，可以分为五大类： 数字控制(Numerical Control) 机器人控制(Robotics) 物料经营控制(Materials Handing Control)