新高等数学上册 教学课件 蒋国强第3章 D3_7曲率.pptVIP

第七节 一、 弧微分 二、曲率的定义及计算 例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 曲率K 的计算公式 例2. 我国铁路常用立方抛物线 例2. 我国铁路常用立方抛物线 三、 曲率圆与曲率半径 设曲线方程为 YANGZHOU UNIVERSITY 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 曲线的弯曲程度 与切线的转角有关 与曲线的弧长有关 主要内容: 一、 弧微分 二、 曲率的定义及计算 三、 曲率圆与曲率半径 平面曲线的曲率 第三章 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 弧长 机动 目录 上页 下页 返回 结束 或 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 点 M 处的曲率 转角为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 解: 如图所示 , 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 有曲率近似计算公式 故曲率计算公式为 又 二阶可导, 设曲线弧 则由 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作缓和曲线, 处的曲率. 点击图片任意处播放\暂停 说明: 铁路转弯时为保证行车 平稳安全, 求此缓和曲线在其两个端点 且 l R. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 离心力必须 连续变化 , 因此铁道的 曲率应连续变化 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作缓和曲线, 且 l R. 处的曲率. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 求此缓和曲线在其两个端点 解: 显然 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 机动 目录 上页 下页 返回 结束 且 求曲线上点M 处的 曲率半径公式 。 设点M 处的曲率圆方程为 故曲率半径公式为 作业 P117 1(2, 3)；2 ； YANGZHOU UNIVERSITY * * * *