- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于LMS算法的主动悬挂控制研究.pdf
第36卷第4期 中国农机化学报 V01.36No.4
2015年7月 ofChinese
Joumal Mechanization 2015
Agricultural Jul.
基于LMS算法的主动悬挂控制研究*
李广军1’2,谢敏3
(1-江苏理工学院,江苏常州,213001;2.人工智能四川省重点实验室,四川自贡,643000;
3.西南交通大学峨眉校区,四川峨眉,614202)
摘要:提出一种基于LMs算法的主动悬挂控制失效解决方案,给出基于该算法的主动悬挂控制结构,分析该结构失效的根本原因在于误
差不趋近于零。提出对车辆输入可控力进行限幅值的方法来解决失效问题,避免可控力随着误差的增大而增加,并以某二自由度的车辆
悬挂系统进行仿真。仿真结果显示,限制车辆输入的可控力幅值,可有效地降低车体振动加速度、振动速度和车轮动载荷。
关键词:LMs算法;主动悬挂;失效;可控力
中图分类号:U463.33文献标识码:A 文章编号:2095—5553(2015)04一018卜04
李广军,谢敏.基于LMs算法的主动悬挂控制研究[J].中国农机化学报,2015,36(4):181~184
I。i Min.Researchonactive controlbasedonLMS ofChinese Mechaniza
Guan画un,xie suspension algo“thm[J].JournalAgricultural
tion,2015,36(4):18l~184
量的动挠度,取得了一定的控制效果。但随着运行时
0 引言
间增加,减振效果不佳,甚至恶化,作者并未分析产生
车辆在运行时,受外部激励信号而产生振动,使车 该情况的根本原因。针对该算法失效问题,本文将从
辆稳定性和舒适性都有所降低。为了提高车辆运行质 理论和实验两个角度加以分析,并给出解决方案。
量,一般多采用悬挂系统来抑制振动。传统的车辆悬
1 LMS算法基本原理
挂系统由弹性元件和阻尼元件组成,系统工作时并不
需要外界能源,只是耗散或暂时储存能量,这种悬挂方 基于自适应滤波器的LMS算法如下‘11。14|:
式即所谓的被动悬挂[1]。被动悬挂采用开环控制方 P(以)一d(挖)一硼丁(以)z(超) (1)
式,悬挂参数在运行中无法实时调整,其特性仅仅与元 y(咒)一叫了’(咒)z(,z) (2)
件相对运动有关,而与外部激励信号无关。这种悬挂 (3)
叫(咒+1)一侧(以)+2卢(挖)e(挖)z(以)
系统只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应 式中:z(押)一一输人信号;
车辆行驶状况和外界激励的变化,适应能力很差,限制 y(行)——输出信号;
了车辆减振性能的改善。主动悬挂的提出为车辆减振 d(挖)——期望信号;
技术提供了新的方法。20世纪60年代,提出了主动 锄(竹)一自适应滤波器的系数向量;
悬挂的思想,后来在火车和汽车车辆减振技术中得到 麒(押)——步长;
了广泛的应用[1。]。主动悬挂采用闭环控制方式,根据
您可能关注的文档
最近下载
- 中心小学传承红色基因活动方案.doc VIP
- 俄罗斯高酸性天然气净化工艺技术评价资料精.pdf
- 084-企业职工伤亡事故经济损失统计标准GB6721-1986.pdf
- 人教版数学八年级上册 (三角形 全等三角形)综合测试题.pdf VIP
- Siemens西门子工业SINUMERIK ONE 最终调试步骤 SINUMERIK ONE 最终调试步骤使用手册.pdf
- 南方全站仪nts350系列说明书.pptx VIP
- 新人教版六年级上册数学全册教学课件.pptx
- 用于电机驱动芯片高压电荷泵电路设计.pdf
- 基金从业资格-证券投资基金基础知识讲义.pdf VIP
- 《残疾人社会工作》教学大纲.doc VIP
文档评论(0)