基于机器视觉的枸杞检测分级系统.pdfVIP

基于机器视觉的枸杞检测分级系统* 弋伟国1，张冬1”，何建国1，马建华1，褚雪松1 (1．宁夏大学物理电气信息学院，银川市，75002l；2．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州市，310058) 摘要：利用sTM32F439单片机高效的处理速度和OV9655摄像头高速的图像采集速度，结合数字图像处理技术，研究一种针对枸杞的大 小、形状、色泽的多指标多通道机器视觉系统，满足枸杞分级设备的低成本和高速度的要求。系统工作时，轨道将枸杞按照固定的姿态运 送到图像采集区域，通过摄像头采集图像；对图像进行灰度化，基于大津算法的背景分割、椭圆拟合、大小形状识别、颜色识别；最后提取枸 杞的大小、形状、色泽信息。实现枸杞的无损检测分级。 关键词：嵌入式；机器视觉；枸杞；分级 中图分类号：S24 文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2015)04一0100一06 弋伟国，张冬，何建国。马建华，褚雪松．基于机器视觉的枸杞检测分级系统[刀．中国农机化学报，2015，36(4)：100～105 vine and basedon Yi Jianhua，chuxuesor培．Matrimonyinspectinggradingsystem machine、，ision[J] weiguo，zhangDong．HeJianguo，Ma ofChinese Mechanization，2015，36(4)：100～105 Journal AgriculturaI 上下摄像头可以多角度较全面的获取枸杞图像，由于 0 引言 透明轨道会影响下摄像头的拍照，因此在轨道下面安 枸杞为茄科枸杞属植物，其果实是一种“药食同 装两个光源补光。控制器是整个系统处理和运算的 源”的功能保健性食品，也是一味常用的补肝益肾中草 核心。 药，其色鲜红味酸甜。枸杞的主要产地在我国宁夏中 宁一带。由于枸杞的采摘周期性较长，在晾晒过程中 因不同的种植条件和晾晒条件，导致枸杞成品色泽和 H一1 大小混杂，影响了枸杞的销售和使用。果品检测分级 可以将果品按照大小、质量、品质、颜色等不同特征分 成不同的等级，以方便销售和消费者购买，果品检测分 (3(3／ 级可以增强果品在市场上的竞争力，还可以增加果品 ／＼ n ／＼_4 的附加值，提高经济效益。 我国水果大小分级传统为人工方式，效率和精度 都比较低，无法与机械化和自动化的生产线相比。人 一!。 工分级的主要问题是速度低、人力成本高、分级效果受 人为因素影响较大。近些年来国内对果品机械分级机 图1枸杞分级检测系统 1 vinehierarchical 进行了相应的研究，但大多数机械设备仅根据尺寸单 Fig． Matrimony system 1．上摄像头2．枸杞3．轨道4．光源5．下摄像头 一条件对果品的大小分级，无法对枸杞的整体形状和 颜色进行判断。因此，研究了一种机器视觉系统，实现 控制器由主处理器和协处理器两部分组成。主处 对枸杞的多指标多通道的快速分级。 理器主要实现图像的采集和处理，协处理器控制执行 机构完成执行动作。控制器结构框图如图2所示，主 1 系统整体设计 系统整体由轨道、摄像头、光源和控制器组成，组 成结构图如图1所示，其中轨道作为枸杞运动的载体，