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基于树莓派的多串口多总线服务器设计 关键字：树莓派 ? 串口服务器 ? Linux ? 工业控制中，各设备的信号采集和监控只靠串口总线难以实现扩展，要将现场控制网络和信息网络相连，就需要解决串口通信协议和因特网通信协议的转换问题，即把原有设备转换为具备网络接口的外设，这样可以将传统串行链路上的数据传输到信息网络上，而无需更换原有设备。如此，可以提高原有设备利用率、增加多终端连接数、节约成本、简化布线的复杂度及延长通信距离。 近年来，因信息化和物联网发展的需要，串口服务器大量涌现，它们不占用主机资源，且具有终端服务器的功能。不过，设备体积庞大、价格昂贵、串口不易裁剪或扩展、传输大量数据帧时丢包、参数配置繁杂等问题也随之出现。 本设计采用的串口服务器的核心设备——树莓派，是一款体积小、价格便宜但功能非常强大的平台，可通过多种通信方式接入互联网，支持多种完整网络协议，结合USB—hub及USB HYPERLINK /SEARCH/ART/%5E%40%5E.HTM /串口转换器使用，可保证串口服务器使用方便，并实现实时、准确、长时间稳定的数据传输。 请参考： HYPERLINK /gampad/clk?id=111622944iu=/4073/EDNCOL/Homepage \t _blank 想要了解最新的USB接口技术，请点击这里下载白皮书。 1 总体设计 根据当今工业现场数据传输需求，应具备的技术指标和设置参数如下。 1.1 技术指标 ①主控芯片：32位700 MHz的ARM1176JZF—S处理器; ②操作系统：Linux; ③支持协议：TCP/IP、UDP、HTTP、FTP; ④网络接口：10/100 Mbps自适应以太网接口; ⑤串口类型：1～16个RS 232/RS485/RS422接口，1个TTL电平串口; ⑥参数配置方式：WEB浏览器配置; ⑦会话数：支持多连接，满足5个以内用户同时管理一个模块设备; ⑧工作模式：TCP客户端、TCP服务器、UDP广播模式; ⑨指示灯：电源指示灯、通信指示灯; ⑩供电电压：5 V。 1.2 设置参数 该设备选择WEB浏览器设置方式，内置WEB服务器，用户可进行IP地址、串口通信参数、工作模式等的管理和配置。以下主要介绍串口通信和工作模式参数的设置。 (1)串口通信参数 ①波特率为2 400～115 200 bps; ②数据位为6/7/8/9; ③校验位为None/Even/Odd; ④停止位为1/1.5/2; ⑤成帧长度为1～15000字节; ⑥成帧间隔为30～500位。 其中，成帧长度指每一帧接收数据的长度，接收端缓冲区一旦接收到该长度的数据就转发出去;成帧间隔就是所谓的串口超时，超时时间T(s)、成帧间隔N(位)、波特率B(b/s)的关系如下。一旦超时，不管已有数据长度是不是达到成帧长度，接收端缓冲区就将已有数据组帧转发出去。 T= N/B (1) (2)工作模式参数 ①单个串口支持会话数为1～5个，每个会话模式间相互独立; ②TCP服务器模式为绑定端口范围为1025～65535; ③TCP客户端模式为需配置目标服务器IP、端口及自动重连时间，其中自动重连时间指网络连接中断或者服务器异常时，重新发起主动连接的时间间隔，循环自动重连直到正常连接上为止; ④UDP广播模式为需配置本地端口、目标服务器IP和目标端口。 2 硬件设计 此串口服务器根据以上指标选用最新的树莓派、USB—hub及北京世纪联信公司生产的USB/四串口转换器组合而成。 2.1 硬件结构组成 串口服务器硬件结构组成如图1所示，树莓派具有两个USB接口、一个TTL串口及一个10/100 MHz自适应以太网接口。一个USB接口通过USB—hub和n(可据情况选择，最多时n=4)个USB/串口转换器扩展出4n个RS232/RS422/RS455串口，另一个可外接无线USB网卡，从而实现局域网或广域网中有线或无线数据传输。 图1 硬件结构框图 2.2 树莓派简介 树莓派(Raspberry Pi)是一款基于Linux系统的只有一张信用卡大小的单板计算机，配备一枚博通生产的700 MHzARM架构BCM2835处理器，512 MB内存，使用SD卡当作存储介质，操作系统采用开源的Linux系统，提供并支持Python作为主要编程语言。 2.3 USB—hub简介 USB—hub(USB集线器)是一个将多个USB设备连接到计算机上的USB接口或另一个USB集线器上某时候，它们都来自于主板内部一个或者两个主USB接口，而不是相互独立的硬件。一个USB接口、一个USB集线器和若干个外围设备可以构建一个USB网络。本系统选用的USB—hub由一个USB接口扩展出4个USB接口。 2.4 USB/串口转换器简介 USB/