PLC四层电梯-课程设计.doc

摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词: 目录 1概述 2 1.1可编程逻辑控制器（PLC）概述 2 1.2四层电梯设计概述 2 2硬件设计 3 2.1控制要求 3 2.2PLC型号选则 4 2.3程序流程图 5 2.4输入/输出接线列表 5 2.5I/O接线图 6 3软件设计 7 3.1梯形图设计 7 3.2程序指令表 16 4 程序调试 34 5 结束语 35 6 参考文献 35 1概述 1.1可编程逻辑控制器（PLC）概述 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器―接触器转变成可编程序控制器（PLC）。 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高易操作维修编程简单灵活性强等特点。(1)在电梯控制中采用了PLC用软件实现对电梯运行的自动控制可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生 活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性 和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由 传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向， 成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用 4 层集选电梯。此电梯模型所采用的类型为西门子 S7-200。PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及 原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行 功能如：内选外召唤信号的登记、到层自动开门、延时自动 运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。 图2.1.1 四层电梯控制系统的模拟实验面板图 2.2PLC型号选则 本次设计采用系统主机为西门子的S7-200。 SIMATIC S7-200系列PLC） 图2.3.1 流程图 2.4输入/输出接线列表 （一）输入： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 四层内选按钮S4 I0.0 7 一层上呼按钮U1 I0.7 1 三层内选按钮S3 I0.1 8 二层上呼按钮U2 I1.0 2 二层内选按钮S2 I0.2 9 三层上呼按钮U3 I1.1 3 一层内选按钮S1 I0.3 10 一层行程开关SQ1 I1.2 4 四层下呼按钮D4 I0.4 11 二层行程开关SQ2 I1.3 5 三层下呼按钮D3 I0.5 12 三层行程开关SQ3 I1.4 6 二层下呼按钮D2 I0.6 13 四层行程开关SQ4 I1.5 （二）输出： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 四层指示L4 Q0.0 8 二层内选指示SL2 Q1.0 1 三层指示L3 Q0.1 9 一层内选指示SL1 Q1.1 2 二层指示L2 YQ0.2 10 一层上呼指示UP1 Q2.0 3 一层指示L1 Q0.3 11 二层上呼指示UP2 Q2.1 4 轿厢下降指示DOWN Q0.4 12 三层上呼指