机电一体化课程设计__卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计.docVIP

**大学 机电一体化系统设计 课程设计 题　目: 卧式数控车床CK6140工作台二维伺 服进给系统设计 学生姓名 专 业 学 号 班 级 指导教师 成 绩 **学院 20 年 月  目录 1 前言 1 2 设计任务 1 3 总体方案确定 2 3.1 机械传动部件的选择 2 3.1.1 导轨副的选用 2 3.1.2 丝杠螺母副的选用 2 3.1.3 减速装置的选用 2 3.1.4 伺服电动机的选用 2 3.2 控制系统的设计 2 3.2.1 控制类型的确定 2 3.2.2 控制方式的确定 3 3.2.3 CPU的选用 3 3.2.4 扩展系统的设计 3 3.2.5 驱动电源的选择 3 3.3 绘制总体方案图 3 4 机械系统的设计 3 4.1 脉冲当量的确定 3 4.2 导轨上移动部件的重量估算 3 4.3 切削力的计算 4 4.4直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 4 4.4.1 滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 4 4.4.2 距离额定寿命L的计算 4 4.4.3 滚珠丝杠螺母副计算和选型 5 4.4.4 步进电机减速箱的设计 7 4.4.5 步进电机的计算与选型 7 4.5绘制进给传动系统示意图 11 5 控制系统的设计 11 5.1控制系统硬件电路的设计 11 5.2 控制系统原理框图 12 5.3 步进电机驱动电源的选择 12 6 结束语 12 参考文献 13  卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计 **** **大学**学院，重庆 400716 1 前言 机电一体化系统设计课程设计，是我们大学几年里很重要的一次课程设计，这不仅让我们大学几年里所学的知识得以巩固与综合应用，同时也锻炼了我们将所学的理论知识应用于实际问题的能力。通过这次课程设计，让我们对专业课程《机电一体化》进行了一次补充学习、巩固和运用，也对我们所学的机械、电子、传感器、微机原理等理论知识的巩固与补充。 机电一体化系统设计课程设计是我们独立进行的卧式数控车床CK6140工作台二维运动伺服进给系统的设计，通过这次课程设计，让我们了解卧式数控车床CK6140工作台二维运动伺服进给系统的工作过程、工作原理，学会其机械系统、控制系统等的设计方法，进而举一反三，为今后的学习、工作打下一定的基础。 2 设计任务 设计卧式数控车床CK6140工作台二维运动伺服进给系统。主要技术指标如下： (1) 床身最大加工直径410mm； (2) 最大加工长度750mm； (3) X方向(横向)的脉冲当量，Z方向(纵向)的脉冲当量； (4) X方向最快移动速度，Z方向最快移动速度； (5) X方向最快工作速度，Z方向最快工作速度； (6) X方向定位精度，Z方向定位精度； (7) 纵、横向安装限位开关； (8) 数控系统可与PC机串行通信； (9) 显示界面采用LED数码管，变成采用ISO数控代码。 3 总体方案确定 3.1 机械传动部件的选择 3.1.1 导轨副的选用 要设计的X-Z工作台是用来配经济型数控车床CK6140的，需要承受的载荷较大，并有较高的导向精度，在满足性能的前提下还应尽可能降低成本，因此，决定选用组合滑动导轨副，它具有制造、调试方便，导向好，刚度高等优点。 3.1.2 丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm和0.005mm的脉冲当量及±0.01mm和±0.02mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 3.1.3 减速装置的选用 选择了步进电机和滚珠丝杠副后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转子上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，本设计采用无间隙齿轮齿轮传动减速箱。 3.1.4 伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有6000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，可选用性能性能好一些的步进电机，如混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。 3.2 控制系统的设计 3.2.1 控制类型的确定 设计的X-Z工作台用于数控车床上，其控制系统应具有但坐标定位、两坐标直线插补与圆弧