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基于PLC的四层电梯的控制设计与分析 【摘要】 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本文主要讨论研究利用三菱FX2N PLC对四层电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。 【关键词】： PLC；四层电梯控制；可编程控制 目录 引言 1 一、电梯的功能要求 2 （一）电梯的组成结构 2 （二）对电梯的控制要求 2 二、基于PLC电梯电气控制系统设计的主要工作 4 三、I/O分析与PLC型号的确认 5 （一）输入输出设备分析 5 （二）PLC选型及I/O分配 5 四、电梯PLC控制各主要部分程序设计 7 （一）平层控制 7 （二）上升及下降减速控制 8 （三）电梯上升控制 11 （四）开门控制 12 总结 14 参考文献 15 谢辞 16 图1-1电梯升降流程图 具体的控制要求如下： 1.电梯上行设计要求 a.当电梯停于1楼（1F）、2F或3F时，4楼呼叫，则上行到4楼停止； b.电梯停于1 F或2F时，3F或4F呼叫时，则上行到3F或4F停止； c.电梯停于1F时，2F、3F或4F呼叫，则上行到2F、3F或4F停止； d.电梯停于1F或2F时，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F停，门关继续上行到4F停止； e.电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F停，门关到3F停，门关继续上行到4F停止； 2. 电梯下行设计要求 a.电梯停于4F、3F 或2F时，1F呼叫，电梯下行到1F停止； b.电梯停于4F或3F时，2F或1F呼叫，电梯下行到2F或1F停止； c.电梯停于4F时，3F、2F或1F呼叫，电梯下行到3F、2F或1F停止； d. 电梯停于4F，3F时，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F停，门关下行到1F停止； e. 电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F停，门关继续下行到1F停止； 3. 其他设计要求 a.电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数； b.电梯上、下行时，相应的标志灯亮； c．电梯上行运行时以上面的信号优先；电梯下降运行时，以下面的信号优先； d.在一个呼叫请求完成以前，不接收新的呼叫请求。当故障报警信号有效时，任何动作都无效，指示灯灭。 二、基于PLC电梯电气控制系统设计的主要工作 采用PLC机取代传统电梯控制系统的中间过程控制继电器，一般应熟悉和做好以下工作。 1.系统设计 根基确定的电梯拖动和控制方式及其他特殊要求，计算I/O点数和选择PLC机的型号规格，并设计、绘制电路原理和安装接线图。 2.设计PLC机梯形图程序 采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制系统，电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序，梯形图程序是PLC内各种软继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图。因此它是PLC控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应按照PLC使用手册的提示，了解PLC I/O点分配、组合排列和代号，PLC内各种软继电器、数据区、通道的代号，常用指令的编程规则和代号等，只有搞清PLC的基本结构和常用基本指令，才能把梯形图程序设计好。 3.写入梯形图程序 梯形图设计完成后，还需把梯形图程序写入到PLC的存储器中去。写入梯形图程序的方法手段有多种，可以用计算机或盒式录放机，也可用于PLC配套的编程器。 写入程序之前，应按PLC使用手册的提示，掌握梯形图变为编程语句的操作和各个指令的使用场合及使用方法，才能把编写正确的语句写入PLC中，使其正常工作。 4.模拟试验检查 把梯形图程序写入到PLC存储器中后，应进行模拟实验检查。通常有两种做法： a.只对PLC本身进行模拟试验检查。 b.把PLC装入控制柜中，待整个控制柜的配接线全部完成后再进行综合性模拟试验检查。 5.存储程序 在对PLC或装有PLC的控制柜做模拟试验检查，确认一切符合要求后，如有必要可把程序存放在磁盘上做永久保存，以备需要时再调入到PLC的存储器中。可提高工作效率，也可减少不必要