生产线送料小车”的控制和设计.docVIP

目录 第一章、绪论 2 1、课题背景 2 2、研究目的和意义 3 3、本文的主要工作 4 第二章 总体设计 6 2.1、课程设计名称 6 2.2、课程设计内容 6 2.3、课程设计要求 7 2.4、PLC的选择 7 2.5、总体设计思路 7 2.5.1程序设计及调试 8 2.5.2电气设计 8 2.5.3安装、接线、联合测试 8 2.5.4后期工作 8 第三章、程序的设计及调试 9 3.1设计功能说明简图 9 3.2 I/O地址分配图 9 3.3生产线小车送料主程序 10 3.4指令图 13 3.5调试 14 3.5.1硬件调试 15 3.5.2 软件调试 15 3.5.3运行调试 15 第四章、电器图表 16 4.1 PLC原理接线图 16 4.2电气元件明细表 16 第五章、总结反思 18 参考文献 19 第一章、绪论 1、课题背景 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样就给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车的能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以对送料小车控制系统的设计要予以重视。 2、研究目的和意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的小车装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器小车系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术与一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散设控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模式化、系统化设计、配置灵活、组态方便。 近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。 本系统采用PLC是基于以下三个原因： （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）配套齐全，功能完善，适用性强 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低Y系列三相异步电动机不频繁起动] (1)SB[第1次按下]→小车[前进至SQ1处]→SQ1[动作]→小车[停止]→延时3s→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (2)SB[第2次按下]→小车[前进至SQ2处]→SQ2[动作]→小车[停止]→延时5s→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (3)SB[第3次按下]→小车[前进至SQ3处]→SQ3[动作]→小车[停止]→延时8s→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (4)SB[再次按下]→重复以上过程。 2.3、课程设计要求 1掌握plc工作原理、编程及调试方法及应用技术； 2 根究控制要求，制定合理的设计方案； 3正确选用plc，确定输入、输出设备； 4plc的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图； 5设计plc控制程序，绘制有关图纸，编制设计说明书。 2.4、PLC的选择 根据控制要求 、设计要求：需要5个输入，2个输出，故选用的plc为：S7-200 CPU 224 它是德国西门子公司