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四、延时控制回路和同步动作回路 1.延时控制回路 图10-42 延时控制回路a)延时输出回路 b)延时退回回路1、4—阀 2—止回节流阀 3、7—气缸 5—按钮阀6—主控阀 8—节流阀 9—行程阀 四、延时控制回路和同步动作回路 图10-43 同步动作回路1、2—气液缸 3—截止阀 2.同步动作回路 第四节 气压传动应用举例 1)按下起动阀q,主控阀C将处于C0位,活塞杆退回,即得到C0。2)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0,则控制器将使主控阀B处于B1位,使B缸活塞杆伸出,即得到B1。3)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1,则控制器将使主控阀A处于A0位,A缸活塞杆退回,即得到A0。4)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0,则控制器将使主控阀B处于b0,B缸活塞杆退回,即得到B0。5)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0,则控制器将使主控阀D处于D1位,D缸活塞杆往右,即得到D1。6)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1,则控制器将使主控阀C处于C1位,使C缸活塞杆伸出,即得到C1。 第四节 气压传动应用举例 7)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1,则控制器将使主控阀A处于A1位,使A缸活塞杆伸出,得到A1。8)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1。9)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0,则控制器经起动阀q又使主控阀C处于C0位,于是新的一轮工作循环又重新开始。 第四节 气压传动应用举例 图10-44 气动机械手结构示意图 第四节 气压传动应用举例 图10-45 气动机械手的气压传动系统 1)按下起动阀q,主控阀C将处于C0位,活塞杆退回,即得到C0。 2)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0,则控制器将使主控阀B处于B1位,使B缸活塞杆伸出,即得到B1。 3)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1,则控制器将使主控阀A处于A0位,A缸活塞杆退回,即得到A0。 4)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0,则控制器将使主控阀B处于b0,B缸活塞杆退回,即得到B0。 5)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0,则控制器将使主控阀D处于D1位,D缸活塞杆往右,即得到D1。 6)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1,则控制器将使主控阀C处于C1位,使C缸活塞杆伸出,即得到C1。 7)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1,则控制器将使主控阀A处于A1位,使A缸活塞杆伸出,得到A1。 8)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1。 9)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0,则控制器经起动阀q又使主控阀C处于C0位,于是新的一轮工作循环又重新开始。 三、气动执行元件 图10-18 磁性开关气缸 (8)磁性开关气缸 磁性开关气缸是采用磁性活塞与磁感应信号组合应用的新技术,即在磁性活塞气缸上装有无触点接近开关(图10-18)。2.气缸的选择及使用 三、气动执行元件 1)输出力的大小。2)活塞的行程长度。3)活塞的运动速度。4)安装形式。(二)气动马达1.气动马达的分类和工作原理 图10-19 气动马达的工作原理a)叶片式 b)径向活塞式 c)薄膜式 三、气动执行元件 2.气动马达的优缺点 四、气动控制元件 (一)压力控制阀 四、气动控制元件 图10-20 直动式减压阀的工作原理1—手柄 2—调压弹簧 3—下弹簧座4—膜片 5—阀芯 6—阀套 7—阻尼孔8—阀口 9—复位弹簧 四、气动控制元件 (二)流量控制阀 图10-21 带消声器的节流阀的工作原理a)工作原理 b)符号1—节流口 2—消声套 (三)方向控制阀1.单向型控制阀(1)或门型梭阀 图10-22所示为或门型梭阀的工作原理和符号。 四、气动控制元件 图10-22 或门型梭阀的工作原理a)、b)工作原理 c)符号 (2)与门型梭阀 这种阀又称双压阀,其工作原理如图10-24a、b、c所示。 四、气动控制元件 图10-24 与门型梭阀的工作原理 四、气动控制元件 图10-24 与门型梭阀的工作原理a)~c)工作原理 d)符号 (3)快速排气阀 快速排气阀简称快排阀, 四、气动控制元件 它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。 四、气动控制元件 图10-26 快速排气阀 四、气动控制元件 图10-26 快速排气阀1—膜片 2—阀体 四、气动控制元件 2.换向型控制阀(1)气压控制换向阀 气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯运动,从而使气体改变流向的一种控制阀,按常用控制方式有加压控制和差压控制两种。 四、气动控制元件 图10-28 气压控制换向阀图形符号 四、气动控制元件 图10-28 气压控制换向阀图形符号a)二位三通加压控制换向阀b)二位五通差压控制换向阀 四、气动控制元件 (2)电磁控制换向阀(电磁阀) 气压传动中的电磁控制换向阀由电磁铁控制部分和主阀两部分组成。 图10-29 单电磁铁直动型电磁换向阀a)
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