新汽车机械基础 教学课件 陈红 第一章.pptVIP

三、空间一般力系的平衡条件 ② 根据空间力系平衡条件列平衡方程并求解 例1-21　如图1-80所示，门重G=50N，可绕轴AB转动。轴之A端用推力轴承，B端用向心轴承支承。在门的顶端D处作用有一力FD=100N，其方向与门平面垂直；在门的下部作用有一力FC使门平衡，FC位于Axy平面内，与门边AC成45°角。已知尺寸a=2m，b=0.6m，试求FC的大小及轴承A、B对轴的约束反力。 三、空间一般力系的平衡条件 图1-80　空间力系平衡的实例 解：取门为研究对象，并画出其分离体受力图，如图1-80所示， 三、空间一般力系的平衡条件 以A为原点建立直角坐标系Axyz。根据空间力系平衡条件列平衡方程如下 二、研究对象的选取 画其受力图(图1-62a)。G处轴承限制了杆件水平和垂直向下的运动，故约束反力应有两个FGx、FGy；而E处只限制水平方向移动，约束反力只有一个FEx。② 建立平衡方程求解 ③ 以AB杆为研究对象，求FD′。CD杆为二力构件，由此可知AB杆上D点受力FD′的方向。A处铰链约束反力用正交的FAx、FAy表示，如图1-62b、c所示，平衡方程如下 二、研究对象的选取 例1-16　汽车磅秤如图1-63所示，BCE为整体台面，AOB为杠杆，CD为水平链杆。试求平衡时砝码重力W与被秤物体重力G之间的关系。 二、研究对象的选取 图1-63　汽车磅秤 解：① 先取台面BCE为研究对象，画出其受力图(图1-63a)。由于CD为二力杆，故FCD沿水平方向，平衡方程如下 二、研究对象的选取 ② 再取杠杆AOB为研究对象，画出受力图(图1-63b)，列出平衡方程如下 例1-17　如图1-64所示， 二、研究对象的选取 汽车发动机中曲柄滑块机构在图示位置时处于平衡。若工作阻力FQ=0.4kN，不计各构件自重，试求作用于曲柄上的力偶矩M和支座O处的约束力。 图1-64　曲柄滑块机构受力分析 二、研究对象的选取 解：① 取滑块B为研究对象，画其受力图(图1-64b)。其中FQ为主动力，FNB为气缸壁的约束反力。由于AB为二力构件，可知F、F沿AB方向；又由于滑块上所受AB杆的作用力FAB与F等值、反向，则可判断FAB的受力。滑块上各力组成平面汇交力系，根据平衡条件列出平衡方程如下 解得 ② 以整个物系为研究对象，画其受力图如图1-64a所示。其中，O点的固定铰链约束反力以正交的FOx、FOy表示。 二、研究对象的选取 各力组成平面任意力系，根据平衡条件列出平衡方程如下 解方程得 第六节　考虑摩擦时的平衡问题 一、滑动摩擦二、摩擦角及自锁的概念三、考虑摩擦时的平衡问题四、滚动摩擦 第六节　考虑摩擦时的平衡问题 图1-65　静摩擦力 一、滑动摩擦 1.静摩擦力 1) 静摩擦力产生的条件是有切向力FP存在，物体间有相对滑动趋势但仍静止。2) 静摩擦力的大小可根据平衡条件确定，其方向与滑动趋势方向相反。2.最大静摩擦力 3.动摩擦力 二、摩擦角及自锁的概念 1.摩擦角 图1-66　摩擦角 二、摩擦角及自锁的概念 2.自锁 二、摩擦角及自锁的概念 图1-67　自锁概念 二、摩擦角及自锁的概念 图1-68　自卸车 三、考虑摩擦时的平衡问题 1) 已知作用在物体上的主动力，要求判断物体是否平衡并计算摩擦力。2) 已知物体处于临界平衡状态，要求计算主动力大小或确定平衡时的位置。3) 求物体的平衡范围。例1-18　如图1-69a所示的电磁制动器，车轮轴上作用有力偶，其矩为M=1000N·m，轴上制动轮半径为r=25cm，制动轮与制动块之间的静摩擦因数为fs=0.25，求制动时，制动块对制动轮的压力FN至少多大? 三、考虑摩擦时的平衡问题 图1-69　制动器 解：取制动轮为研究对象，画出受力图如图1-69b所示，作用于制动轮上的力有主动力偶M、两侧制动块的正压力FN及摩擦力Ff、轴的约束反力FOx、FOy，方向如图示。 三、考虑摩擦时的平衡问题 当制动轮处于临界平衡状态时，有Ff=Ffmax=FNfs，且左右两摩擦力互成力偶，方向与主动力偶M方向相反，即得平衡方程 例1-19　胶带输送机的简图如图1-70所示，胶带倾角为α，物料与胶带间的静摩擦因数为fs，所运输的物料重力为G。为保证运输过程物料不下滑，倾角α应小于何值? 图1-70　胶带输送机 解：取物料为分离体，绘受力图(为了清楚起见，物料已放大)，并取一直角坐标系，如图1-70所示。 三、考虑摩擦时的平衡问题 四、滚动摩擦 图1-71　滚动实例 图1-72　滚动摩擦 四、滚动摩擦 第七节　空 间 力 系 一、力在空间坐标轴上的投影二、力对轴的矩三、空间一般力系的平衡条件 第七节　空 间 力 系 图1-73　变速器齿轮轴 一、力在空间坐标轴上的投影 解决空间力系的平衡问题时，同样需要求