颈椎牵引设备神经网络控制系统研析.pdf

摘要 摘要 牵引治疗是治疗颈椎疾病的一种重要方法，在牵引过程中，根据颈椎生理 和病理特点，按照周期性加减载规律对颈椎进行牵引能够取得更好的治疗效果。 为了保证牵引治疗的安全和有效性，需要对牵引力的大小进行精确控制。由于 牵引力变化范围较大、加载规律为周期性分段函数以及加载过程中病人可能产 生肌肉抵抗等原因，实验表明采用传统PID方法难以满足控制精度要求，因此， 论文研究了一种基于模糊专家系统和神经网络的颈椎治疗仪牵引力控制方法， 完成了以下工作： 1对PID神经网络控制算法进行了改进，在算法中引入系统偏差变量C， 消除了PID神经网络控制算法的系统性误差，大大提高了控制精度，使其能够 满足设备控制要求。对C的变化规律进行了实验研究，确定其与牵引力大小之 间的线性关系。 2由于牵引力加载规律为周期性分段函数，在分段点牵引力变化率发生突 变，导致分段点附近牵引力误差增大，为了提高控制精度，采用专家系统与PID 神经网络相结合的控制方法，测取了各工况下PID神经网络权重值W和C值， 对其进行模糊聚类，建立了模糊专家系统。 3以VisualC撑2008为软件开发工具，WindowsXP为运行平台，开发了基 于改进PID神经网络和模糊专家系统算法的颈椎牵引