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【摘 要】
随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛
对课题的可行性实现的现实意义价值进行S7-200可编程控制器组态软件MCGS编程软件STEP7-Micro/WINS7-200进行通信设置I/O地址分配立体仓库程序流程图STEP7-Micro/WIN上进行程序编写然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监视界面使其能直接、直观、准确地反映立体仓库实际运行状态。
关键词：立体仓库；S7-200；STEP7-Micro/WINMCGS
【Abstract】
With the development of national economy of our country, the application of automated warehouse will become more widely in the field of industrial production, logistics manufacturing, etc. This paper mainly aims at the supermarket warehouse in the field of logistics, realize part of the automated warehouse function.
After the research of the feasibility of the project to achieve the realistic significance of the value, finally we choose S7-200 PLC (programmable logic controller) as the automated warehouse hardware foundation, configuration software MCGS and software programming STEP7-Micro/WIN as a software foundation. First we finish the S7-200 communication Settings, and then draw three-dimensional storehouse program flow chart based on the choice of category for the I/O address assignment. Based on the result, we finally realize the automated warehouse inbound, outbound, stocktaking and library operation of library functions in STEP7-Micro/WIN on programming. Then based on the WINDOWS platform of the industrial control configuration software MCGS establish monitoring interface, we make it can direct visual accurately reflect the stereoscopic warehouse for all kinds of operation of the actual operation condition.
Key Words: Automated Warehouse; S7-200; MCGS
目录
1 1
1.1 引言 1
1.2 基本介绍 1
1.3 国内外自动化立体仓库的发展现状及优缺点 1
1.4 立体仓库的优缺点 2
1.5 本课题的设计内容和主要思路 3
2 可编程控制器与MCGS概述 4
2.1 可编程控制器的定义和组成 4
2.1.1 PLC的定义 4
2.1.2 PLC的特点 4
2.1.3 可编程控制器的组成 5
2.1.4 西门子S7-200介绍 5
2.1.5 PLC的选择 5
2.2 MCGS组态软件 6
2.2.1 MCGS的主要特点和基本功能 6
2.2.2 MCGS的构成 7
2.2.3 MCGS组态软件的工作方式 8
3 工业立体仓库简述 9
3.1 自动化立体仓库系统的构成 9
3.2 自动化立体仓库系统的功能 9
4 基于S7-200立体仓库的部分功能实现 11
4.1 下位机部分 11
4.1.1 PLC的通信 11
4.1.2 I/O地址分配 13
4.1.3 STEP7-Micro/WIN 编程软件 13
4.1.4 系统流程图及程序编写 15
4.2 上位机部分
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