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南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 学院（系）： 电子与电气工程院 专 业： 自动化 学 生： 指导教师 ： 完成日期 2012 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） requency converter with Modbus communication control based on PLC 总 计： 25 页 表 格： 3 个 插 图： 20 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） PLC对变频器的Modbus通讯控制 Frequency converter with Modbus communication control based on PLC 学 院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 104091020002 指 导 教 师（职称）： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 年 月 日 PLC对变频器的Modbus通讯控制 自动化 [摘 要]本设计的主要内容为设计和制作运动控制实验台。以伺服电机及配套的驱动器、PLC和变频器为核心设备，实现各种控制要求，方便以后学习伺服及相关传动知识。主要完成以DVP 系列PLC 作为主机，通过其自带的RS485接口，使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制，旋转编码器采集三相异步电机速度反馈给PLC等控制任务。 [关键字]PLC；变频器；MODBUS；控制 Frequency converter with Modbus communication control based on PLC Automatin Specialty YAO Yi-bin Abstract:The design is aimed to make designing servo experiments table.Based on the devices, the system regards the servo motor and matching drive.PLC.inverter as the core components and achieving many kinds of control requirement, it helps to learn the knowledge of servo and transmission.Frequency converter with Modbus communication control based on DELTA DVP40EH PLC.Encoder feedback speed of three-phase asynchronous motor to PLC.Comprehensive use the experiment equipment. Key word:Programmable Logic Controller;converter;Modbus;control 目 录 1引言 1 1.1 课题研究的意义 1 1.2 课题研究的目的 1 2硬件介绍 1 2.1VFD-M变频器 1 2.2Delta伺服驱动器与伺服电机 2 2.3人机界面 3 3实验台的组建与各器件的连接 4 3.1电源模块 4 3.2变频器的安装与设置 5 3.2.1VFD-M变频器的安装 5 3.2.2VFD-M变频器的配线 5 3.2.3变频器设置参数 6 3.3伺服硬件的安装 6 3.3.1伺服驱动器的安装 6 3.3.2伺服驱动器的配线 7 3.3.3伺服电机的安装与接线 9 3.4 三相异步电动机与编码器连接 10 4程序设计 11 4.1 Mudbus通讯协议 11 4.2WPLSoft软件编程 11 4.2.1实现Modbus通讯 12 4.2.3速度的采集 15 4.3人机界面 15 5实验结果分析 16 参考文献 18 致谢 19 附录1 20 1引言 1.1 课题研究的意义 随着工业自动化技术的不断发展，在工业控制中，交