随机干扰和时延环境下模糊系统的分析和优化综合的研究.pdf

国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与 优化综合研究 博士研究生：苏晓杰 导 师：石碰教授 副 导 师：吴立刚教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：控制科学与工程 所 在 单 位：航天学院 答 辩 日 期：2013 年12 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering ANALYSIS AND OPTIMAL SYNTHESIS FOR FUZZY SYSTEMS WITH TIME DELAYS AND STOCHASTIC PERTURBATIONS Candidate: Xiaojie Su Supervisor: Prof. Peng Shi Associate Supervisor: Prof. Ligang Wu Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Science and Engineering Affiliation: School of Astronautics Date of Defence: December, 2013 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 实际物理系统及工业过程往往具有强非线性，传统的线性系统控制方法不 再适用，而现阶段对非线性控制理论的研究还不完善，且在实际应用中表现出 很大的局限性。伴随着Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型的出现实际系统中的非线 性特性可以用限定在凸紧集中的T-S 模型以任意精度无限逼近，基于此提出的 模糊并行分布式补偿法则也是对非线性控制器、模型降阶系统和滤波器的全局 逼近。另一方面，由于实际工程中所研究的控制系统越来越复杂，使得系统经 常产生信号传输延迟、数据包丢失、随机干扰等现象。这些现象是工程应用的 控制系统性能变差的主要因素。目前大多数关于传输延迟、数据包丢失等问题 的研究结果都是针对线性系统，针对非线性系统还没有形成系统完善的分析与 综合方法。虽然以数据包丢失为背景的T-S 模糊时滞系统的研究已有报道，但 现有结果尚有很大改进空间。本论文利用T-S 模糊模型理论上可以以任意精度 逼近非线性系统的特性，建立了非线性系统在随机干扰和时延环境下的T-S 模 糊模型。在该模型基础上，提出了解决系统稳定性分析、性能分析、控制、滤 波以及模型降阶等一系列问题的新方法，并将部分理论研究成果应用于解决非 线性磁悬浮系统的控制问题中。以上的研究内容构成了一条较为完整的，以研 究“随机干扰和时延环境下T-S 模糊系统的分析与综合”为主线的研究体系。 论文的具体研究内容、研究方法以及取得的理论创新性分述如下：