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毕业论文(设计) 题 目 基于单片机的步进电机控制 学生姓名 学 号 学 院 专 业 指导教师 二Ｏ一三 年 五 月 日基于单片机的步进电机控制 摘要： 关键词：步进电机，AT89C52单片机，ULN003AN驱动，LCD1602。 1. 绪论 课题研究目标与意义 步进电机是一种精密的微型电动机，通过输入电脉冲信号，步进电机将之转化为相应的角度和线位移。步进电机可以通过改变脉冲的频率，以实现在宽广的频率范围内实现多种功能，比如调速、快速起停、制动以及正反转控制等。利用步进电机可以组成开环系统，该系统简单廉价，而且可行性很高，因此，在很多领域，例如打印机等办公自动化设备以及其他的各类控制装置等领域，步进电机都有很广泛的应用。在工业控制生产方面，步进电机可实现对机械部件的位置和角度的精确控制，满足某些工业控制的高要求。同时，在一些智能化要求较高的场合，利用单片机控制步进电机可实现步进电机对转数和角度的精确控制。利用单片机控制步进电机具有较好的步