新液压、液力与气压传动技术 教学课件 杨平 葛云 主编 第3章 液压泵与液压马达.ppt

3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.1 液压泵概述 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.3 叶片泵 3.3 叶片泵 3.3 叶片泵 3.3 叶片泵 3.3 叶片泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.4 叶片泵径向柱塞泵 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.5 其他泵简介 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.7 液压泵与液压马达的使用与维护 3.7 液压泵与液压马达的使用与维护 3.8 液压泵常见故障与排除 3.8 液压泵常见故障与排除 * * * 图3.13 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 1.配流盘；2.柱塞；3.缸体；4.连杆；5.传动轴；a.吸油窗口；b.压油窗口 2变量机构 （1）手动变量机构 图3.14 轴向柱塞泵结构 1.转动手轮； 2.斜盘； 3.回程盘； 4.滑履； 5.柱塞； 6.缸体； 7.配油盘； 8.传动轴; 9.钢球； 10.轴销； 11.变量活塞； 12.丝杆； 13.锁紧螺母。 （2）伺服变量机构 图3.15 伺服变量机构 1.阀芯；2.铰链；3.斜盘； 4.活塞；5.壳体。 图3.15所示为轴向柱塞泵的伺服变量机构。 3.4.3 柱塞泵的特点及应用 柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比具有以下特点： 1）工作压力高。 2）易于变量。 3）流量范围大。 其他泵还有内啮合齿轮泵、螺旋泵、转子泵、双级泵、双联泵等。 3.5.1 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 渐开线的齿轮泵 摆线齿轮泵（转子泵） 如图3.16所示。内啮合齿轮泵的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵完全相同，它也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油压油的。 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图3.16（a）所示；摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板，如图3.16（b）所示。内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。 图3.16 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵的特点： 1）流量、压力的脉动小。 2）结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、噪声低。 3）轮齿接触应力小，磨损小，寿命长，转速可高达10 000r/min。 4）主要零件的齿形复杂、加工难度大，成本高，价格较外啮合齿轮泵高，且不适合高速高压工况。 3.5.2 螺杆泵 螺杆泵具有结构紧凑，体积小，重量轻；流量压力无脉动，噪声低，自吸能力强，允许较高转速；对油液污染不敏感，使用寿命长等优点。 按螺杆根数分类: 有单螺杆泵、双螺杆泵、三螺杆泵、四螺杆泵和五螺杆泵； 按螺杆的横截面齿形分类： 有摆线齿形、摆线—渐开线齿形和圆形齿形的螺杆泵。 液压系统中的螺杆泵一般都采用摆线三螺杆泵。其工作原理如图3.17所示。 螺杆泵具有以下特点： 1）优点：压力和流量范围宽；运送液体的种类和黏度范围广；因为泵内的回转部件惯性力较低，故转速很高；轴向吸入，没有离心力的影响，吸入性能好，具有自吸能力；没有困油现象，流量和压力均匀连续，噪音低，工作平稳且振动较少；与其他回转泵相比，对进入的气体和污物不太敏感；结构坚实，安装保养容易。 2）缺点：螺杆的加工和装配要求较高；泵的性能对液体的黏度变化比较敏感。 图3.17 LB型三螺杆泵 1.后盖；2.壳体(或衬套)；3.凸螺杆(主动螺杆)；4.凹螺杆(从动螺杆)； 5.前盖。 图3.18 螺杆泵工作原理 1.从动螺杆；2.吸油口；3.主动螺杆；4.压油口。 3.5.3 双级泵 双级叶片泵是由两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内，在油路上串接而成的。 图3.19 双级叶片泵的工作原理 双级叶片泵的工作原理如图3.19所示。两个单级叶片泵的转子装在同一根传动轴上，当传动轴回转时就带动两个转子一起转动。第一级泵经吸油管从油箱吸油，输出的油液就送入第二级泵吸油口，第二级泵的输出油液